天车司机工第4章续.ppt

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1、§4—3控制器控制器是一种具有多种切换线路的控制电路，用以控制电动机的启动、调速、换向和制动，以线路的连锁保护，进而使各项操作按规定顺序进行。天车上使用的控制器有凸轮控制器，主令控制器和联动控制台。凸轮控制器结构简单，外形尺寸小，工作可靠、维修方便，直接或半直接控制中小型天车平移机构、起升机构的电动机。主令控制器的触点的额定电流一般在10A以下，它是一种小型的凸轮控制器，用于切换控制屏中的接触器，断电器，对天车各机构的电动机进行间接的远距离控制。联动控制台是凸轮控制器，主令控制器等电器的组合，它可用较少的手柄制动较多的机构，操作方便，劳动强度低，一般在机构多，工作频繁的天因上采用。一、凸轮控制

2、器1.凸轮控制器的结构凸轮控制器由机械部分、电器部分和防护部分三部分组成。具体结构如图：凸轮控制器的机部分由手轮、转轴、凸轮等组成；电器部分由动触头、静触头、联扳等组成：防护部分由罩及防止弧光短路的灭弧罩等组成。2.凸轮控制器的作用凸轮控制器的作用是控制电动机启动、制动、换向、调速；凸轮控制器与行程开关联合工作，可以限制电动机所带动的运行机构位移，在其运行到极限位置时切断电源，防止电动机带动的运行机构越位而发生事故。此外，凸轮控制器还有零位保护的作用，当控制器手柄不在零位时，如果切断电源以后重新送电，控制器必须归零位，（零位保护）防止电动机突然得电发生事故。3.凸轮控制器的特点⑴控制绕线转子异

3、步电动机时，转子串接的是不对称电阻，这样可以减少凸轮控制器触点的数量。⑵电路一般为可逆对称电路，平移机构正反方向具有相同的挡位数和相同的速度。图中，凸轮控制器采用的是直接控制法，是指电动机的启动、制动、正反转以及调速，都是通过凸轮控制器本身的触点的闭合与断开来控制的，每个触点所起的作用是不同的。4.凸轮控制器型号目前使用的凸轮控制器主要有KT10、KT14、系列二、主令控制器主令控制器是向控制电路发出指令，并控制主电路工作的一种间接控制用电器。在天车上，它常与平移、起升、抓斗等控制屏相配合，组成一个完整的电路控制系统，用来控制电动机的启动、制动、正反转和调速。1.主令控制器的结构主令控制器的结

4、构如图：2.主令控制器的应用范围由于主令控制器线路复杂，使用元件多，成本高，体积大，所以仅用于下列情况；电动机容量大，凸轮控制器容量不够；操作频率高，每小时通断电次数接近600次或600次以上；天车工作繁重，要求电器设备有较长的寿命；天车机构多，要求减轻天车司机的劳动强度；由于操作需要，要求天车工作时有较好的调速和点动性能。3·主令控制器的特点主令控制器具有工作可靠、操作方便，能实现多点位控制等优点，这对于工作机构操作频繁的天车来说是很重要的。4.主令控制器的型号目前常用的主令控制器有LK14,LK15,LK16,LK1等系列，其额度电流为10A，主令控制器型号表示方法及其含义如下：LK18-

5、10/主令控制器操作手柄向上设计序号防护形式派生代号基本规格三、联动控制台联动控制台简称联动台，它是由凸轮控制器，主令控制器等电器的组合，在天车上主要用于与各系列天车控制屏及天车保护箱配合，控制天车上各运行机构电动机的启动、制动、正反转、调速等。1.联动控制台的结构联动控制台有QT,DQT,TQA,YQK,THQ等系列，常用的联动控制台由保护式左、右控制箱，活动式座椅和脚踏开关组成。右箱装有信号灯电锁和紧急开关。左箱装有启动停止按钮。联动控制台使用触点组有直流10A和交流10A，32A,63A四种规格。联动控制箱一般由三部分组成；操纵、传动结构部分，凸轮、触点系统部分和箱体部分。2.联动控制台

6、型号表示方法及其含义QT6B-/起重机联动控制台线路特征代号设计序号装63触头组控制机构数装10A触头组控制机构数装32A触头组控制机构数