浙大《控制理论》在线作业答案

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1、单选题1.1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分环节,其中属于典型环节的是:A13B234C123D1234正确答案:D单选题2.不属于非线性特性的是：A齐次性B饱和特性C继电器特性D死区特性正确答案:A单选题3.伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启动电压，这反映了电机的:A齐次性B饱和特性C继电器特性D死区特性正确答案:D单选题4.下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是：A劳斯判据B输人输出曲线直接记录法C李沙育图形法D补偿法正确答案:A单选题5.理想运算放大器的满足条件不包括：

2、A放大倍数为无限大B开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大C通频带无限大D输入输出呈线性特性正确答案:B单选题6.利用matlab进行控制系统实验属于：A物理仿真B半物理仿真C数字仿真D实物验证正确答案:C单选题7.控制系统性能分析，一般不包括：A快速性B准确性C稳定性D可实现性正确答案:D判断题8.MATLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。正确错误正确答案:对判断题9.一般而言，只要在阶跃信号输入下系统的时域响

3、应能符合设计要求，则在其它任何信号输入下，系统的动态性能指标能满足要求。正确错误正确答案:对判断题10.一些情况下可以利用死区特性抑制干扰，提高系统抗干扰的能力。正确错误正确答案:对判断题11.复合网络法可以用来模拟典型环节传递函数。正确错误正确答案:对判断题12.超调量是指响应曲线超过阶跃输入的最大偏离量。正确错误正确答案:对判断题13.Bode图、Nyquist曲线都是分析系统频率响应的工具。正确错误正确答案:对判断题14.同一控制系统表示可表示为不同的模型如传递函数模型、零极点增益模型、状态空间模型

4、等。正确错误正确答案:对判断题15.电子模拟装置的基本部件是运算放大器，被用来作为积分器、比例器、加法器、系数器等运算部件。正确错误正确答案:对判断题16.MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的根轨迹。正确错误正确答案:错判断题17.MATLAB中函数“rlocus”的功能是求系统的根轨迹。正确错误正确答案:对判断题18.峰值时间对于过阻尼系统它是响应从终值的10％上升到90％所需要的时间。正确错误正确答案:错判断题19.随动系统又称伺服系统或伺服机构。正确错误正确答案:对判断题20.MATL

5、AB中函数“bode”的功能是求连续系统的频率响应。正确错误正确答案:对判断题21.随动系统采用的二极管全波相敏整流器实质上是一种开关解调器。正确错误正确答案:对判断题22.根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。正确错误正确答案:错判断题23.系统的非线性特征可以通过不同的线路图进行模拟。正确错误正确答案:对判断题24.MATLAB不提供任何应用程序接口。正确错误正确答案:错判断题25.在MATLAB命令窗口内输入a=10:5:20，则a的值是[101520]。正确错误正确答案:对判断题26.输入信号为单

6、位冲激函数时，求出系统的输出响应，称为单位阶跃响应。正确错误正确答案:错判断题27.Simulink是对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。正确错误正确答案:对判断题28.系统的非线性特性只有坏处。正确错误正确答案:错判断题29.功率放大器提供足够的电流供直流力矩电机使用，为了隔离功率放大器与力矩电机，放大器要求具有较低的输出阻抗和较高的输入阻抗。正确错误正确答案:对判断题30.相关测量法是将被测系统的输出信号与参考信号sinwt和coswt分别相乘，然后在基波的整数周期内积分并求其平均值，则可得到

7、基波分量的实部和虚部，同时抑制直流分量、高次谐波和噪声。正确错误正确答案:对判断题31.系统动态性能指标可用时域法来分析，也可用系统的频率特性来评价。正确错误正确答案:对判断题32.一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是根据系统的微分方程进行模拟；一种是根据系统的方框图进行模拟。正确错误正确答案:对判断题33.微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。正确错误正确答案:错判断题34.为保证闭环系统是负反馈，回路中的放大器数目应该是偶数。正确错误正确答案:错判断题35.加法器是完成多个信号相加运算的部件。

8、正确错误正确答案:对判断题36.齐次性和叠加性是系统的非线性特征。正确错误正确答案:错判断题37.物理仿真只能用缩小了的尺寸，制作与系统原型相同的模型，模型的变量与真实系统的变量完全一致。正确错误正确答案:错