第五章-摄影测量解析基础.ppt

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1、?第五章摄影测量解析基础§5－1像点坐标量测量测前归心：框标连线交点与旋转中心重合定向：像平面坐标轴系平行于坐标仪坐标轴系上下视差读数X读数X手轮Y手轮上下视差手轮Y读数左右视差手轮左右视差读数像点坐标量测左右视差：同名像点在各自的像平面坐标系的x坐标之差上下视差：同名像点在各自的像平面坐标系的y坐标之差常用的仪器：steko1818、HCT-1（20）PSK2（1）等获取六个外方位元素的方法?雷达、GPS、INS、星象相机地面控制点反算（单像空间后方交会）§5-2单像空间后方交会POS系统一、空间后方交会的定义利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程式，解求像片外方位元素的过程X

2、YZaxyzs(Xs,Ys,Zs)ACBbc后方交会摄影测量的后方交会像片的外方位元素共线条件方程式二、基本关系式已知值：x0,y0,f,m,X,Y,Z（控制点）观测值：待求：Xs,Ys,Zs,(由外方位角元素,,确定）像片的外方位元素非线性函数模型，线性化线性化：按泰勒公式展开，取小值一次项偏导数，系数外方位元素初始值的改正数像点坐标近似值，将外方位元素的初始值代入共线条件方程的计算值一个控制点可以列两个方程，至少要三个控制点解六个外方位元素，有多余观测用平差的方法计算三、误差方程式和法方程式(通常在像片的四个角上选取四个地面控制点)观测值：像点坐标在竖直摄影的情况下，角元素

3、都很小（<3度），各系数可简化为：N个点的误差方程式的矩阵形式：法方程式（最小二乘原理）逐步趋近计算怎样进行？四、空间后方交会的解算过程获取已知数据(像片比例尺、航高、内方位元素、控制点的物方坐标)量测控制点的像平面坐标系坐标确定未知数的初始值计算旋转矩阵R计算像点坐标的近似值(x),(y)组成误差方程式和法方程式:解求外方位元素结束是否改正数小于限差否？五、空间后方交会的精度未知数的协因数阵：未知数的中误差：六、空间后方交会的不定性：控制点不能位于同一个圆柱面上，否则解不唯一后方交会像片的外方位元素解求相应地面点的坐标一张像片？