第4章-51单片机对时间的控制.ppt

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1、第五章51单片机对时间的控制1、软件定时2、可编程定时汇编语言可实现精确定时1、晶振电路图中X1表示一个晶体振荡器，我们单片机时钟的值就由它的选值决定。假设使用的振荡值为12MHZ那么它能产生的频率信号就为12MHZ。单片机不能直接运用12MHZ的时钟信号，单片机内部晶振信号进行12分频，分频后的频率信号就为机器信号。假如用12M晶振的话，51单片机的时钟周器为：1÷（12MHZ÷12）=1µs。如果晶振选择6M的话，机器周期就为2µs。DELAYL:MOVR5,#255LOOP:NOPNOPDJNZR5,LOOPRET一个短的延时子程序这个子程序最大所用

2、的时间为：1+（1+1+2）×255+2=1023μs较长时间的定时程序DELAYL:LOOP2:MOVR5,#time1LOOP1:MOVR6,#time2NOPNOPDJNZR6,LOOP1DJNZR5,LOOP2RET这段程序的延时时间：[（1+1+2）×time2+2+1]×time1+2+1DELAY1S:;软件延时子程序MOVR4,#4LOOP3:MOVR5,#255LOOP2:MOVR6,#245LOOP1:NOPNOPDJNZR6,LOOP1DJNZR5,LOOP2DJNZR4,LOOP3RET1秒延时子程序C语言实现延时子程序voidDe

3、lay500ms(){unsignedchari,j,k;for(i=200;i>0;i--)for(j=20;j>0;j--)for(k=250;k>0;k--);}可编程定时（定时器控制）单片机定时的方法有：硬件定时、软件定时、可编程定时。硬件定时是由硬件电路构成，本书着重讲软件编程，就不再介绍。软件定时就是我们在本章第一节所学，主要依靠循环程序进行时间的延迟，软件定时控制精确，但是占用CPU的开销，在延时的过程中，无法在进行其他操作。而可编程定时是通过单片机自带的定时器完成，对CPU的消耗不大，而在本节重点介绍单片机的可编程定时器。51单片机定时/计

4、数器51单片机共有两个可编程的定时器/计数器，分别称为定时/计数器0和定时/计数器1。它们都是16位的加法计数结构。（1）计数功能：是对外部脉冲信号进行计数。51单片机P3.4和P3.5的第二功能T0、T1就是计数脉冲的输入端，如图4-21所示。外部输入的脉冲在负跳变，也就是下降沿有效，计1次数，计数器寄存器自动加1，需要注意一点：脉冲频率不能高于晶振频率的1/24。（2）定时功能：定时功能也是通过计数器的计数来实现的。不过这儿的计数脉冲来自于单片机的内部，每个机器周期产生一个计数脉冲。机器频率是晶振频率的1/12。如果选用12MHZ晶振的话，则计数频率就

5、为1MHZ。也就是说，如果我们开启定时器，则每过1μs，计数器就自动加1。这样就可以根据计数值计算出定时时间了。定时器/计数器相关寄存器（1）定时器0数据寄存器定时器/计数器0是个16位的定时计数器，分别有两个8位的数据寄存器构成。TH0在内部RAM高128单元的地址为8CH，TL0为8AH。它们既可以合并为一个使用，又可以单独使用。不管怎样，它们的计数值都是向上递增的，计数一次，它们的值加1。（2）定时器1数据寄存器定时器/计数器1同样也是个16位的定时计数器，分别有两个8位的数据寄存器构成。TH0在内部RAM高128单元的地址为：8DH,TL0为8

6、BH。它们既可以合并为一个使用，又可以单独使用。同样，它们的计数值都是向上递增的。（3）定时器控制寄存器TCON（88H）①TF0和TF1——计数溢出标志位当计数器计数溢出（计满）时，该位置“1”。例如，当定时器0作为一个16定时计数器时，也就是TH0和TL0合并为一个16位数据寄存器，当计数达到最大状态65535，如表4-5所示。如果再计一个数，就会产生溢出，此时标志位TF0被置为1，而TH0和TL0都被清零。②TR1和TR0——定时器运行控制位TR0(TR1)=0，停止定时器/计数器的工作。TR0(TR1)=1，开启定时器/计数器的。（4）中断允许控制

7、寄存器IE（0A8H）在第3章讲过了三个控制位：EA、EX1、EX0。其中EA：为总的中断允许控制位ET1、ET0——定时/计数中断控制位ET1=0，禁止定时/计数1中断；ET1=1，允许定时/计数1中断ET0=0，禁止定时/计数0中断；ET0=1，允许定时/计数0中断（5）定时计数工作方式控制寄存器TMOD（89H）①GATE——门控位GATE=0，运行控制位TR来启动定时器。GATE=1，以外中断请求信号（INT1或INT0）启动定时器。②C/T——定时方式或计数方式选择位C/T=0，定时工作方式。C/T=1，计数工作方式。③M1M0——工作方式选择

8、位定时工作方式0方式0是13位计数结构的工作方式，假设当前让定时器