AVR单片机外部中断0、1、2详解.docx

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1、AVR单片机外部中断0、1、2详解中断基本包含：1.中断源2.中断向量（中断入口地址）3.中断优先级4.中断函数除此之外，在单片机中，中断的执行或者中断的触发必须符合以下的规则：中断触发

2、执行=全局中断使能位AND中断源使能位AND中断源标志位单片机内部中断的触发必须完成，全局中断使能，中断源使能，中断源标志位置一等条件。除此之外，如果是外部中断0，1，2（INT0，1，2），必须设置引脚触发的规则。最后呢，就是需要在程序里建立处理中断的中断函数。在编程的时候的步骤大致如下：（无视INT2）1.初始化PD2,PD3为输入状态。DDRD

3、=BIT(2)

4、BIT(3);2.

5、设置INT0，1引脚触发的规则，实验中为低电平触发。MCUCR=0xF0;3.设置INT0，1中断源使能位为逻辑1。GICR

6、BIT(7)

7、BIT(6);4.清除INT0，1的中断标志位（软件写入，逻辑1为清除）。GIFR

8、=BIT(7);BIT(6);5.全局中断允许位使能。SREG

9、=BIT(7);6.编辑中断处理函数。/*ATmega16提供3个外部中断，分别由INT0、INT1和INT2引脚触发。需要注意的是，如果将ATmega16设置为允许外部中断，则即使把INT0、INT1和INT2引脚设置为输出方式，外部中断仍然会被触发。外部中断可选择采用上升沿触发、下降

10、沿触发和低电平触发(INT2中断只能采用沿触发方式。*/#include;#include;#include"smg.h"/*1.状态寄存器SREGbit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0ITHSVNZCI：全局中断使能位。在I置位后，单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0，则禁止中断。MCU控制寄存器－MCUCRMCU控制寄存器包含中断触发控制位与通用MCU功能Bit76543210SM2SESM1SM0ISC11ISC10ISC01ISC00外部中断1由引脚INT1激发，如果SREG寄存器的I标志位和相应的中断屏蔽

11、位置位的话。在检测边沿前MCU首先采样INT1引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成。SE：MCU休眠使能位SM1～SM0：MCU休眠模式选择SM2SM1SM0休眠模式000空闲001ADC噪声抑制模式010掉电模式011省电模式100保留101保留110Standby(1)模式111扩展Standby(1)模式ISC11ISC10说明00INT1为低电平时产生中断请求01INT1引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断1

12、0INT1的下降沿产生异步中断请求11INT1的上升沿产生异步中断请求外部中断0由引脚INT0激发，如果SREG寄存器的I标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前MCU首先采样INT0引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成ISC01ISC00说明00INT0为低电平时产生中断请求01INT0引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断10INT0的下降沿产生异步中断请求11INT0的上升沿产生异步中断请求*//*MCU控

13、制与状态寄存器－MCUCSR-Bit76543210JTDISC2–JTRFWDRFBORFEXTRFPORF*Bit6–ISC2:中断2触发方式控制异步外中断2由外部引脚INT2激活，如果SREG寄存器的I标志和GICR寄存器相应的中断屏蔽位置位的话。若ISC2写0，INT2的下降沿激活中断。若ISC2写1，INT2的上升沿激活中断。INT2的边沿触发方式是异步的。只要INT2引脚上产生宽度大于50ns(1s=1000ms，1ms=1000μs，1μs=1000ns)所示数据的脉冲就会引发中断。若选择了低电平中断，低电平必须保持到当

14、前指令完成，然后才会产生中断。而且只要将引脚拉低，就会引发中断请求。改变ISC2时有可能发生中断。因此建议首先在寄存器GICR里清除相应的中断使能位INT2，然后再改变ISC2。最后，不要忘记在重新使能中断之前通过对GIFR寄存器的相应中断标志位INTF2写'1’使其清零。*//*通用中断控制寄存器－GICRBit76543210INT1INT0INT2–––IVSELIVCE*Bit7–INT1:使能外部中断请求1当INT1为'1’，而且状态寄存器SREG的I标志置