机电一体化习题和答案.doc

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1、<机电一体化复习题和答案>一.填空1.通常一个较完善的机电一体化系统包含：动力、执行器、传感器、计算机和传动机构五部分。2传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞度、分辨力和重复度等。3.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。4.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋弧轴向间隙的调整。5.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。6.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。7.直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是_____无换向器、可

2、控性好和稳定性好__等。8.机电一体化技术是机械与微电子的结合；10.传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，输出量的变化量与输入量的变化量的比值。11.电容式位移传感器是将被测物理量转换为电容变化的装置。12.滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。13.测速发电机的负载电阻越大，其线性度越好。14.步进电机的步距角指在电脉冲的作用下，电机转子转过的角位移。15.直流伺服电机的机械特性指当电枢电压一定时，转矩与转速之间的关系；调节特性指在负载转矩一定时，电枢电压与转速之间的关系。16.滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和外

3、循环两种17.在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向相同。18.传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其输出量的差别。19、压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的电荷量与加速度成正比。20、若是传感器的最大非线性误差、为输出量的满刻度值，则传感器的线性度可表示为∕。21、在机电一体化产品的功能原理方案设计中，其功能元的组合方式常用的有串联结构、并联结构和环形三种形式。22、在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角会随轴向载荷大小的变化而变化。23、对于以提高传动精度和减小回程误差

4、为主的传动齿轮系，应按输出轴的转矩误差最小原则分配其各级传动比。二．选择题在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内1.“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（A）A．70年代Ｂ．50年代Ｃ．40年代Ｄ．80年代2.“机电一体化”在国外被称为（C）A．MachineＢ．ElectronicsＣ．MechatronicsＤ．A和B3.机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（D）A．提供动力Ｂ．传递运动Ｃ．传递动力Ｄ．A、B和Ｃ4.在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（A）A．梯形Ｂ．矩形Ｃ．

5、渐开线Ｄ．摆线5.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（A）A．机械特性Ｂ．调节特性Ｃ．力矩特性Ｄ．转速特性6.在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（B）A．径向间隙Ｂ．轴向间隙Ｃ．预应力Ｄ．A和B7.在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（D）A．60°Ｂ．45°Ｃ．0°Ｄ．90°8.若为传感器的输入量，是其输出量，则传感器的灵敏度为（C）A．Ｂ．Ｃ．Ｄ．9.在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（B）A．2Ｂ．1Ｃ．3Ｄ．410.MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（

6、D）A．12Ｂ．24Ｃ．10Ｄ．611.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是（A）A．1级Ｂ．10级Ｃ．7级Ｄ．C级12.光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（A）A．Ｂ．Ｃ．Ｄ．13.差动变压器式电感传感器属于（C）A．涡流式Ｂ．自感型Ｃ．互感型Ｄ．可变磁阻式14.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（B）A．开环控制Ｂ．C和DＣ．全闭环控制Ｄ．半闭环控制15.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成（A）A．90°Ｂ．0°Ｃ．45°Ｄ．60°16.在同步齿型带传

7、动中，节线的长度在工作过程中（A）A．不变Ｂ．变长Ｃ．变短Ｄ．几乎不变17.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（B）A．机械学与信息技术Ｂ．机械学与电子学Ｃ．机械学与自动化技术Ｄ．机械学与计算机18计算机集成制造系统包括（D）A．CAD、CAPP、CAMＢ．FMSＣ．计算机辅助生产管理Ｄ．A、B和C19.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（C）A．电容Ｂ．电荷Ｃ．电阻Ｄ．电感20.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（B）

8、A．转速特性Ｂ．调节特性Ｃ．工作特性Ｄ．机械特性21.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（B）A．径向位移Ｂ．轴向位移Ｃ．螺旋线长度Ｄ．坐标值22