一个完整的上下文切换的例子.doc

《一个完整的上下文切换的例子.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、下面介绍一个完整的上下文切换的例子连起来(PuttingItAllTogether)在第2节的最后一部分展示了这些积木模块(buildingblocks)和源代码模块(sourcecodemodules)使如何来达到一个在AVR微控制器上进行RTOS上下文切换的目的的。这个例子分几步演示了从一个低的优先级的任务TaskA,切换到高优先级的任务TaskB的。源代码与WinAVRC开发工具兼容。上下文切换-第1步在RTOStick中断发生之前这个例子，以TaskA的执行开始。TaskB先前已经被挂起，所以

2、它的上下文已经被保存到TaskB的stack里面。TaskA的上下文如下图所示: 在每个寄存器里标上(A)，表示，这寄存器含有任务A的上下文的正确值。  上下文切换—第2步RTOStick中断发生了 当TaskA将要执行到一个LDI指令的时候，RTOStick发生。当中断发生时，AVR微控制器会在跳入到RTOStickISR之前，自动放置当前的PC到stack里面。上下文切换-第3步RTOStick中断(服务)执行ISR源代码如下。为便于阅读，移除注释。/*Interruptserviceroutin

3、efortheRTOStick.*/voidSIG_OUTPUT_COMPARE1A(void){   vPortYieldFromTick();   asmvolatile("reti");}/*--------------------------------------------------*/voidvPortYieldFromTick(void){   portSAVE_CONTEXT();   vTaskIncrementTick();   vTaskSwitchContext();   

4、portRESTORE_CONTEXT();   asmvolatile("ret");}/*--------------------------------------------------*/SIG_OUTPUT_COMPARE1A()是一个naked函数。所以第一条指令是调用vPortYieldFromTick()..vPortYieldFromTick()也是一个naked函数，所以AVR执行上下文被portSAVE_CONTEXT().明确保存。portSAVE_CONTEXT()将整个A

5、VR执行上下文全部压入TaskA的Stack..示意图如下。TaskA的栈顶指针（StackPointer）现在指向它自己的上下文的顶部。portSAVE_CONTEXT()通过保存栈顶指针的一份拷贝来完成。在上次TaskB挂起时，实时内核已经复制了TaskB的栈顶指针。上下文切换-第4步增加tickcount在TaskA上下文被保存之后再执行vTaskIncrementTick()。这个例子，假定tickcount的增加会引起TaskB准备运行。TaskB比TaskA有更高的优先级，所以vTaskS

6、witchContext()在ISR完成后将处理器交给TaskB.上下文切换-第5步TaskB的栈顶指针被取得TaskB的任务必须被恢复。portRESTORE_CONTEXT要做的第1件事情就是从TaskB被挂起时保存的拷贝里取得TaskB的栈顶指针。TaskB的栈顶指针被载入到处理器的stackpointer.所以现在AVR的栈顶指针就是指向TaskB的上下文。上下文切换-第6步恢复TaskB的上下文portRESTORE_CONTEXT()从TaskB的stack中恢复它的上下文到相应的处理器寄

7、存器。只有PC(programcounter)还留在stack中。 上下文切换-第7步RTOStick退出vPortYieldFromTick()返回到SIG_OUTPUT_COMPARE1A()，在那里，最后一条指令是从中断返回(RETI).  RETI指令假定stack中的下个值就是中断发生时返回地址。当RTOStick中断发生时，AVR自动放置TaskA的返回地址（在TaskA中的下条指令的地址）到stack.。ISR修改stackpointer它指向了TaskB的stack.从而，RETI指令

8、从stack弹出的返回地址是TaskB在挂起前将要立即执行的指令的地址.RTOStick，它中断的是TaskA,然而却返回到了TaskB,这就完成了上下文切换。 ====TheEnd(全文完)====