自动控制原理选择题(48学时)有答案要点.docx

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1、自动控制原理选择题(48学时)1.开环控制方式是按进行控制的,反馈控制方式是按进行控制的。(A)偏差;给定量(B)给定量;偏差(C)给定量;扰动(D)扰动;给定量(B)2.自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。(A)稳定性(B)动态特性(C)稳态特性(D)精确度(A)c(t)5r2(t)td2r(t)3.系统的微分方程为dt2,则系统属于。(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(D)d3c(t)3d2c(t)6dc(t)8c(t)r(t)4.系统的微分方程为dt3dt2dt,则系统属于。(

2、A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(B)5.系统的微分方程为(A)离散系统(C)线性时变系统6.系统的微分方程为(A)离散系统(C)线性时变系统tdc(t)c(t)r(t)3dr(t)dtdt,则系统属于。(B)线性定常系统(D)非线性系统(C)c(t)r(t)cost5,则系统属于。(B)线性定常系统(D)非线性系统(D)7.系统的微分方程为(A)离散系统(C)线性时变系统8.系统的微分方程为(A)离散系统(C)线性时变系统c(t)dr(t)t)d3r(t)65r(dt,则系统属于。

3、(B)线性定常系统(D)非线性系统(B)c(t)r2(t),则系统属于。(B)线性定常系统(D)非线性系统()9.设某系统的传递函数为:G(s)C(s)6s18,则单位阶跃响应的模态有:R(s)s22s1(A)et,e2t(B)et,tet(C)etsint(D)et,te2t()10.设某系统的传递函数为:G(s)C(s)6s18R(s)s2,则单位阶跃响应的模态有:2s2(A)et,e2t(B)et,tet(C)etsint(D)et,te2t(C)11.设某系统的传递函数为:C(s)6s18,则单位阶跃响应的模态

4、有:G(s)s23s2R(s)(A)et,e2t(B)et,tet(C)etsint(D)et,te2t(A)12.时域中常用的数学模型不包括。(A)微分方程(B)差分方程(C)传递函数(D)状态方程(C)13.适合于应用传递函数描述的系统是。(A)线性定常系统(B)线性时变系统(C)非线性时变系统(D)非线性定常系统(A)14.传递函数的零初始条件是指t0时系统的。(A)输入为零(B)输入、输出及各阶导数为零(C)输入、输出为零(D)输出及各阶导数为零(B)15.传递函数的拉氏反变换是。(A)单位阶跃响应(B)单位加

5、速度响应(C)单位斜坡响应(D)单位脉冲响应(D)16.系统自由运动的模态由决定。(A)零点(B)极点(C)零点和极点(D)增益(B)17.信号流图中,的支路称为源节点。(A)只有信号输入(B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意(A)18.信号流图中,的支路称为阱节点。(A)只有信号输入(B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意(B)19.信号流图中,的支路称为混合节点。(A)只有信号输入(B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意(C)20.如图所示反馈控制系统的典型结

6、构图,扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。NRECG1(s)G2(s)BH(s)(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不21.如图所示反馈控制系统的典型结构图,扰动作用下的误差传递函数的信号下的闭环传递函数相同。(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不22.如图所示反馈控制系统的典型结构图,输入信号下的误差传递函数的信号下的闭环传递函数相同。(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不C(s)23.如图所示反馈控制系统的典型结构图,R(s)(A)G1G2

7、(B)G21G1G2H1G1G2H(C)1G2H(D)1G1G2H1G1G2HC(s)24.如图所示反馈控制系统的典型结构图,N(s)(A)G1G2(B)G21G1G2H1G1G2H(C)1(D)G2H1G1G2H1G1G2H25.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E(s)R(s)(A)G1G2(B)G2G1G2H1G1G2H1(C)1(D)G2H1G1G2H1G1G2HE(s)26.如图所示反馈控制系统的典型结构图,N(s)(A)G1G2(B)G21G1G2H1G1G2H(B)与输入(B)与输入(B)(A)(B)(

8、C)(C)1G2H(D)1G1G2H1G1G2H27.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。(A)单位阶跃函数(B)单位速度函数(C)单位脉冲函数(D)正弦函数28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则上升时间为(A)0.504s(B)1.44s(C)3.35s(D)4.59s29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态

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