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时间:2021-03-06
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1、极限点集及轨线分类(朱道书)G.D.伯克霍夫认为,动力系统理论主要是研究各种轨线的类型及其间的关系。为了研究轨线的分类,必须了解轨线在无穷时(t→±∞)的状态。极限点集 设:实数列。如果有,则称点y是轨线φ(x,t)的ω-极限点,Ωx表示φ(x,t)的一切ω-极限点集。若,则称y是φ(x,t)的α-极限点,Ax表示φ(x,t)的一切α-极限点集。不变集 设给定集合A吇R,若对一切t∈I,φ(A,t)=A,则称A是不变集。Ωx和Ax是闭的不变集。任何一条轨线是不变集,但不一定是闭集。极小集 集合∑吇R称为极小集,若它是非空、闭的且不变;同
2、时它没有任何真子集也具有这三条性质。显然,Σ中的每一条轨线在Σ上处处稠密。另外,在上所定义的拓扑动力系统,若对轨线φ(x,t)而言,,则φ(x,I)就是一个极小集,但它不是紧致的。而比较有趣的是紧致极小集,如休止点和周期轨线就是紧致极小集。在R上定义的连续动力系统的紧致极小集只能是休止点和周期轨线。但当R≠R时,情形就不同了。例如,式中θ,φ的周期都为1。这样就在二维环面T上定义了动力系统。当у是有理数时,T上都是周期轨线;而у是无理数时,T上的每条轨线在其上处处稠密,T构成紧致极小集。又如,前例中,当у是无理数时,令,,式中(θ,φ)
3、是对θ,φ周期都为1的连续周期函数。对;当,。直观地说,这就是将前例中的一条过点p且在T上处处稠密的轨线用奇点p切断。这时T不再是极小集,而奇点p是极小集。伯克霍夫证明,若R是紧致度量空间,则在其上定义的动力系统Rt至少包含一个紧致极小集。当R是紧致的二维定向流形,在其上定义了C光滑动力系统。若A是Rt的极小集且在R上无处稠密,则A必是休止点或周期轨线。若Ωx中不包含休止点或周期轨线,则Ωx=T=R。但当Rt只是C光滑时,A.当儒瓦在1931年举出过反例(见常微分方程定性理论)。
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