电气控制与PLC工程应用电子课件-第3章.ppt

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1、第3章 PLC概述3.1 PLC性能简介3.2 PLC的基本结构与工作原理3.3 PLC的分类与发展趋势3.1 PLC性能简介3.1.1 PLC的定义及特点3.1.2 PLC的主要功能3.1.3 PLC的应用领域3.1.1 PLC的定义及特点1.PLC的定义国际电工委员会(IEC)于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

2、可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。2.PLC的特点(1)通用性强、灵活性好、接线简单(2)功能强、功能的扩展能力强(3)可靠性高、抗干扰能力强(4)定时准确,定时范围宽(5)编程和接线可同步进行3.1.2 PLC的主要功能(1)开关量逻辑控制(2)模拟量控制(3)闭环过程控制(4)定时、定位、计数控制(5)网络通信3.1.3 PLC的应用领域1)开关逻辑和顺序控制:这是PLC最基本的控制功能,在工业场合应用最广泛,可代替继电器控制系统。2)过程控制:PLC通过模拟量I/O模块,可对温度、流量等连续变化的模拟量进行控制。3)运动控制

3、:PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制,如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等。4)多级控制网络系统:PLC与PLC之间、PLC与计算机之间及其他智能控制设备之间可以联网通信,实现远程数据处理和信息共享,从而构成工厂计算机集成制造(生产)系统(CIMS/CIPS)。PLC著名品牌美国A-B公司(Allen-Bradley)(Rockwell)德国西门子公司(Siemens)美国GE-Fanuc公司美国的莫迪康(Modicon)和法国的TE电器公司日本欧姆公司(OMRON)日本三菱电机株式会社(MITSUBISHI)日本富士电机株式会社(FujiElectric)日本东芝公司(TOS

4、HIBA)日本的光洋电子(KOYO)和中国的华光电子(CKE)AEGSchneiderS7-300S7-400CSSLC500PLC的国内外状况我国在70年代末和80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有:北京机械工业自动化研究所,上海工业自动化仪表研究所,大连组合机床研究所,成都机床电器研究所,中科院北京计算机所及自动化所,长春一汽,上海起重电器厂,上海香岛机电公司,上海自力电子设备厂等单位。以上诸单位都没有形成规模化生产。PLC的国内外状况辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC;无锡电器和日本光洋合资生产的PLC;中美合资的厦门A—B公司生产的PLC;上海香岛机电公

5、司引进技术生产的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。PLC的历史1968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号不断更新的需要,提出了十条技术指标在社会上公开招标,制造一种新型的工业控制装置。PLC的历史(1)编程简单,可在现场修改程序(2)维护方便,采用插件式结构(3)可靠性高于继电器控制柜(4)体积小于继电器控制柜(5)成本可与继电器控制柜竞争(6)可将数据直接送入计算机(7)可直接使用115V交流输入电压(8)输出采用115V交流电压,能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载(9)通用性强,扩展方便(10)能存储程序,存储器容量可扩展到4KBPLC

6、的历史1969年美国数字设备公司(DEC)根据招标的要求,研制出世界上第一台可编程序控制器,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。1980年美国电气制造商协会(NEMA)正式将其命名为编程序控制器(ProgrammableController),简称PC。PLC的发展趋势向高性能、高速度、大存储容量方向发展向多品种方向发展和提高可靠性(超大型和超小型)产品更加规范化、标准化可编程序控制器与其他工业控制产品相互融合(与个人计算机(PC)的融合、与集散控制系统的融合、及与CNC的融合大力开发智能型I/O子系统与现场总线相结合(基金会现场总线、ProfiBus(过程现场总线)、LonWorks

7、(局域操作网络)、CAN(控制器局域网络)、HART(可寻址远程变送器数据通路协议)加强联网和通信的能力3.3.2 PLC的发展趋势1.大型化、高速度、大存储容量趋势2.微型化、多功能化趋势3.标准化趋势4.模块智能化趋势5.网络化趋势3.2 PLC的基本结构与工作原理3.2.1 PLC的硬件系统3.2.2 PLC的软件系统3.2.3 PLC的工作原理3.2.4 PLC等效电路3.3PLC组成3.3.1PLC组成概述编程器写入器电源

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