机器人考驾照比赛规则.doc

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1、机器人考驾照比赛规则一、赛项简介学生通过编程控制机器人来完成，和驾校考试的一些类似的科目，比如出库、上路行驶、转弯，过限宽门、绕桩和侧方停车等。参赛对象为中小学生，考察学生理解和掌握机器人技术的程度。二、比赛场地与环境2.1图1为比赛场地示意图图1比赛场地示意图2.2赛场规格与要求2.2.1机器人比赛场地的尺寸为长270cm、宽150cm的白色喷绘布。所有线为黑色，宽2cm.2.2.2图上左侧、上面和右侧的道路宽50cm,下方道路宽80cm。车库尺寸长30cm,宽30cm。限宽门是6个长4cm，宽2cm的黒块，一组门中的两扇门间距40

2、cm,每两组门之间50cm。在道路居中放置。2.2.3指定停车位位于宽边居中位置，长30cm,宽50cm.2.2.4三个桩位于下方道路中间位置，桩和桩之间相距50cm,和限宽门平行。2.3赛场环境比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但也不排除由外部的各种干扰，建议各参赛队要做好防干扰的准备，按规定做好热身及环境因素的测定。三、机器人设计及要求3.1机器人设计体积大小的设计应不超过，长25厘米，宽25厘米，高25厘米。3.2每个参赛队只能使用一个机器人完成任务，使用的机器人传感器和电机数量不限。3.3各参赛队需自备参赛所需的机器人

3、套装器材，并带齐常用工具，如需要调整程序自带笔记本电脑。四、任务要求：4.1机器人从车库出发，先经过限宽门，侧方停车入位，绕过3个桩，回到车库，全程不得超过3分钟，即为完成比赛任务。4.2机器人在车库的摆放位置，其身体的任何一部分不允许超过起始区边线。4.4竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人启动后，应让其自动完成规定的任务，参赛队员不得再进行干预。4.5比赛场内必须由参赛队员自行调试机器人，比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。4.6当裁判宣布机器人违规运行时，参赛队员必须立即停止机器人。五、比赛5.1赛制5.1.1机器

4、人考驾照比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。5.1.2比赛不分初赛与复赛。每个参赛队应该有3次上场机会，每次均记分。5.1.3所有场次的比赛结束后，按每队三次成绩中最好的成绩进行参赛队排名。如果相同，按照次好成绩排名，以此类推。5.2参赛队每支参赛队应由1名学生和1名教练员（教师或学生）组成。5.3比赛过程5.3.1搭建机器人与编程5.3.1.1参赛队要在竞赛前完成搭建机器人与编程。5.3.1.2参赛队按照组委会规定的时间进行场地测试。5.3.1.3参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不能打乱

5、下一轮出场次序。5.3.2赛前准备到场的参赛队员应抓紧时间（不超过1分钟）做好启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。5.3.3启动5.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令。参赛队员在听到“开始”命令后，方可启动机器人。5.3.3.2在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。5.3.3.3机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人。5.3.3.4启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由

6、裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。5.3.3.5启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，该机器人不得再回到场上，整体比赛中只能有两次重试机会。5.3.4重试5.3.4.1机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。5.3.4.2裁判员同意重试后，队员可将机器人搬回起始区，重新启动。重试期间重新开始计时。5.3.4.3三场比赛中只能有两次重试。5.3.4比赛结束5.3.4.1比赛结束后，裁判员记录队员的成绩并填写记分表。参赛队员签字确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬出场地。六、记分方

7、法6.1机器人考驾照比赛将采取任务分解计分加记录时间的记分方法。每场比赛结束后，按赛场上的实际完成任务的情况计分。6.2如果比赛结束的时间不超过180秒，额外加记时间分。时间分为加分（180－实际所用秒数），如果比赛结束时机器人未完成所有任务，不加记此分。6.3竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会临时决定。七、犯规和取消比赛资格7.1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。7.2第1次误启动将受到裁判员的警告，第2次误启动将被取消比赛资格。7.3机器人冲出赛道运动，为

8、技术性犯规，视为未完成任务。7.4比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的机器人，将被取消比赛资格。7.5不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。7.6在准备区或比赛区使用手机等通信器材，不管什么原因，将立即被取消比赛资格。机器人