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时间:2021-02-09
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1、基本概念:闭环控制系统、开环控制系统P1控制点、检测点、控制回路采样周期:采样过程信号的时间间隔控制周期:输出控制信号的时间间隔则称为控制周期采样周期和控制周期可以相同,也可以不同,但二者必须满足生产过程的工艺需求DAS;数据采集系统DDC直接数字控制系统特点:计算机对被控参数进行检测,并与给定值比较,按预定的策略进行运算,其输出直接控制被控对象,使被控参数趋于给定值SCC计算机监督控制系统计算机对被控对象的各物理量进行巡回检测,并按一定的数学模型,计算出最佳给定值送给模拟调节器或或智能仪表,通过仪表实现闭环控制。DCS集散控制系
2、统分为三级:分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级特点:控制分散、信息集中、模块化、通信能力强、人机接口丰富、可靠性高FCS现场总线控制系统特点:总成本↓,可靠性↑,真正开放式互连;真正分散控制系统。CIMS计算机集成制造系统CIPS流程工业计算机集成系统计算机控制系统的组成与工作过程测量、计算、控制、管理(P2)采样周期≤控制周期典型生产过程:连续过程、离散过程、批量过程计算机控制系统的组成:计算机控制系统=控制计算机(硬件、软件、网络)+生产过程(被控对象、测量变送仪表、执行机构)工业控制机=硬件+软件硬件:主机、外设
3、、通道、接口、人机界面、通信接口、自动化仪表等软件:系统软件、应用软件支持软件计算机控制系统的分类(分类方法不同、类别不同)按控制方案、系统构成、形态等分类:数据采集系统DAS直接数字控制系统DDC计算机监督控制系统SCC集散控制系统DCS现场总线控制系统FCS,主流现场总线工业过程计算机集成制造系统CIMS/CIPSDDC、DCS的特点DCS:分布式控制系统、集散控制系统、分散型控制系统DCS的特点(优点):独立性;友好性;协调性;适应性、灵活性和可扩充性,实时性,可靠性三级名称:分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级F
4、CS:现场总线控制系统FCS的优点:提高了信号传输的速度、精度,增加了信号传输距离,实现了控制功能的彻底分散,降低了系统成本,使系统可靠性提高典型现场总线:FF(基金会现场总线)、PtofibusDP、DeviceNet、Lonwork……基本概念总线:连接一个或多个部件的一组信号线,包括地址总线、数据总线和控制总线。P64接口:内部总线:又称板级总线,是计算机系统内连接各插件板的总线外总线:又称通信总线或接口总线,它完成计算机系统之间或计算机与设备之间的通信任务总线按数据传输方式分:串行总线,并行总线非平衡电气特性:每个信号用一
5、根导线,所有信号回路共用一根地线平衡电气特性:利用差分电路进行信号传输微机系统常用内总线:P65(1)PC系列总线ISA总线:16位,最大寻址空间16MB,数据传输速率为16MB/sEISA总线:32位,其数据传输速率可达32MB/sPCI总线:外部设备连接接口总线,支持64位奔腾处理器,132MB/s,有32位和64位PCIExpress总线:2.0版速率为5GT/sVESA总线(2)compactPCI:132MB/s(32位)和264MB/s(64位)常用外总线:P66(1)RS-232C串行通信接口(2)RS-485串行通
6、信接口(3)IEEE-48总线按总线用途和应用场合分类:片内总线、片级总线、板级总线、系统级总线P64内总线ISA、PCI、VME……外总系RS-232、RS-422、RS-485、USB、IEEE488,其中CompactPCI:特点:紧凑式,欧式连接器,热插拔PCIe:特点:串行、高速、点对点、×4…×32RS-232性能特点P66距离、速率、电气特性、抗扰能力全双工非平衡传输L<15mRS-422性能特点距离、速率、电气特性、节点数、抗扰能力全双工平衡传输L<1200mRS-485性能特点距离、速率、电气特性、节点数、抗扰能
7、力半双工平衡传输L<1200适用于主从式多点通信,如连接多个ADAM-4000系列模块、多台S7-200系列PLC、多台变频器……RS-422/RS485工业通信的相关问题P66为什么RS-422/RS-485具有更强的抗扰能力?平衡传输(差分传输)……RS-485总线上的节点设备的地址分配有何要求唯一RS-422转为RS485?Rx+Tx+→DATA+Rx-Tx-→DATA-RS-422/RS-485网络的终端电阻如何设置基本概念离散信号:采样信号e*(t)是时间上离散,在幅值上连续变化的信号P76连续信号、模拟信号、采样、保持
8、、量化:采用一组数码(例如8位A/D转换器的数码范围为0~255)来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换成数字信号P76采样/保持器:把连续信号变换为脉冲序列的装置零阶保持器:将离散的信号转换为连续信号的装置模拟开关:主要是完成信号链路中的信号切换功能
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