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时间：2021-02-09
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1、实验三、可控硅直流调速实验目的1、掌握用单片机进行交流电的零点检测。2、掌握单片机的移相触发程序的设计。3、掌握单片机大功率直流调速系统的设计。实验设备1、PROTEUS仿真软件。2、KEIL单片机开发软件。3、四通道示波器。实验线路1、单片机大功率直流调速系统电路绘制该控制系统电路中，首先采用整流桥将50HZ单相交流电整流得到100HZ的脉动直流电，通过光耦电路获得交流零点脉冲TTL信号接单片机的外部中断引脚，主电路通过单向可控硅对脉动直流移相调压，为直流电机供电实现电动机直流调速，直流电动机的额定电压设置为220V，额定速度设置为200转/分。2、移相触发程序设计思路首先由外部中断
2、的下降沿获取交流电的过零点时刻，根据导通角进行精确延时后，在控制端输出高电平触发可控硅，延时50us后恢复为低电平，单片机时钟为24MHz，机器周期为0.5us。注意导通角与触发延时之间的转换；实验步骤：1、在PROTEUS上绘制出仿真电路图。2、在KEIL软件设计单片机程序，并编译生成HEX文件。3、将单片机HEX文件下载到仿真电路的单片机中进行系统仿真。4、将导通角分别修改为0，30，60，90，120，150。5、观察可控硅的压降波形、电动机的负载波形。数据纪录1、导通角和触发角的测量导通角0306090120150可控硅的压降波形电动机的负载波形电动机的速度值1.017.312
3、3.642.342.143.8
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