车载摄像头知多少.docx

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1、车载摄像头知多少？----前视篇（上）2014-09-2118:50作者：堃帝魔22990声明：本文由说客作者撰写，观点仅代表个人，不代表汽车之家。文中部分图片来自于网络，感谢原作者。[导读]一说到车上用的摄像头，大家可能第一反应就是倒车影像用的摄像头，因为它应该算是最早应用到车上的摄像头了。而随着近几年汽车的井喷式发展，车载摄像...  一说到车上用的摄像头，大家可能第一反应就是倒车影像用的摄像头，因为它应该算是最早应用到车上的摄像头了。而随着近几年汽车的井喷式发展，车载摄像头可谓是层出不穷，应用领域也越来越广，比如行车记录仪（

2、防碰瓷专用）、变道辅助（弥补后视镜盲区）、驻车辅助（全车环视）等。而针对如此多的摄像头，小编将其视角的不同简单分为：前视、后视、环视、车内监控四部分。针对前视，又分上、中、下三部分，分别介绍用于前向驾驶辅助、行车记录仪和夜视的摄像头系统。  前向驾驶辅助作为先进驾驶辅助ADAS的重要组成部分，一般包括自动紧急刹车AEB，车道偏离报警LDW，车道保持辅助LKA，交通标志识别TSR，远光灯辅助HBA，自适应巡航ACC等。其实，对于前向驾驶辅助这一块，国际上比较知名的测试机构也制定了相关的测试及评价规则，像城市工况的AEBCity和郊区

3、工况的AEBinter-Urban已经明确纳入2014年欧洲新车评价E-NCAP的评分项中。不得不承认，汽车正在朝着自动驾驶的方向发展。那么，摄像头又在前向驾驶辅助系统中扮演着什么样的角色呢？请各位顺着小编的思路先往车的前方风玻璃上方看。为了方便，用于前向驾驶辅助的摄像头以下统一简称为前摄像头。安装位置：不能太高也不能太低，适合自己的才是最重要的  前摄像头的主要目的是看到前方的道路车辆行人等信息。都说站得高，看得远，但是前摄像头位置高的原因却是要保证看到尽可能近的地方（由于前引擎盖会造成盲区的原因）。当然啦，位置太高或者太低都是

4、不行的，适合本车的才是最重要的。装的太高了，突然鸟屎落在挡风玻璃正好挡住摄像头，雨刮清理不到那个位置那岂不是就成瞎子了。。。镜头数量：独眼龙有她存在的理由，两只眼的请不要嘲笑她  前摄像头系统一般有独眼龙式和两只眼式（仿生学设计）两种。独眼龙式，只有一个摄像头，整个模块横向体积小，内部计算量小，成本低，缺点比较明显：对于距离不明感，大家可以试着闭上一只眼，然后拿根线穿针，保证比两只眼都睁着穿得慢，而且单眼操作很有可能会发生线永远都穿不进去的尴尬场面。。。两只眼式则对于距离判断比较精确（前面操作已经证实），由于两个摄像头之间要保证一

5、定的距离，所以存在横向体积较大、两个图像的综合运算复杂和成本高的问题。  独眼龙在一些不需要精确距离信息的功能上可以说是最优的方案，因此，独眼龙有她存在的理由，两只眼的请不要嘲笑她。功能简介：在光线已经环境良好的情况下，前摄像头可实现全功能  前摄像头可实现的功能，首先要有个前提，光线充足，天气良好，因为光线较暗以及大雨、雾霾、大雪等恶劣天气将使得系统性能大大降低。有了大前提后，正式开始介绍前摄像头可实现的功能。   VO_ACC：自适应巡航控制ACC是在传统的巡航控制CC的基础上发展而来的，它的先进性在于可以通过传感器来实现探测

6、与本车道前车之间的距离，然后按照设定好的最高时速和两车之间的距离进行巡航。而在这里需要强调的是，VO_ACC并不是传统的利用毫米波雷达实现的ACC，而是完全依靠前摄像头来单独实现此功能，简称为基于视觉自适应巡航VO_ACC。目前，宝马i3的前摄像头（独眼龙式）和斯巴鲁傲虎的前摄像头（两只眼式）已经率先采用了此项技术，其核心分别为以色列Mobileye的EyeQ2芯片和日本日立公司的双目立体摄像头技术。   AEB和FCW：自动紧急刹车AEB分为行人、城市和郊区三种。AEB通过传感器探测前方的车辆、行人等障碍物，如果发现距离过近且存

7、在碰撞风险时，进行自动制动。前碰撞报警FCW则可以理解为进行自动制动之前的预警功能。AEB行人是针对特定的识别目标——行人，由于毫米波雷达和激光雷达对于行人的识别能力较弱，所以一般都会由前摄像头来识别实现，而AEB城市和AEB郊区则是针对不同的速度下对于车辆的自动制动。目前，前摄像头也已经能够独立完成AEB的三种功能。典型车型有宝马i3、日产奇骏和斯巴鲁傲虎，日产奇骏前摄像头（独眼龙式）同样是基于以色列MobileyeEyeQ2芯片。   LDW和LKA：车道偏离报警LDW通过前摄像头识别前方道路线信息，当车辆发生无意识偏离时，系

8、统发出报警。正因为功能相对简单，所以LDW是前摄像头应用最早的功能。车道保持辅助LKA则是LDW的升级功能，可实现对于驾驶员的无意识偏离进行辅助纠正，使得车辆回到车道中。当然，该功能会在自动判断驾驶员的手是否离开方向盘，一旦双手都离把，系统将给出报