DB43∕T 1849-2020 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求.docx

《DB43∕T 1849-2020 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、ICS25.040.40J61DB43发布湖南省市场监督管理局2020-12-30实施2020-09-30发布RobotIntelligentGlueCoatingSystemforautomobileglass-GeneralTechnicalRequirements湖南省地方标准DB43/T1849—2020汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求DB43/T1849—2020I目次前言Ⅲ1范围12规范性引用文件13术语和定义14型号、组成、基本参数、工作条件15技术要求26试验方法3DB43/T1849—

2、2020DB43/T1849—2020IIDB43/T1849—2020III前言本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。本文件由湖南省工业和信息化厅提出。本文件由湖南省智能制造标准化技术委员会归口。本文件起草单位：湖南中南智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司、东风汽车股份有限公司轻型商用车分公司、湖南省技术标准创新促进会。本文件主要起草人：黄钊雄、贺礼、唐斌、高狄、甘超、姜勇钢、梁施华、尹安清、张斌。DB43/T1849—2020DB43/T1849—2020IVDB43/T1849—2020汽

3、车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求1范围本文件规定了汽车玻璃机器人智能涂胶系统的组成、工作条件、技术要求、试验方法。本文件适用于汽车玻璃机器人自动涂胶系统的生产和检验。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB2893安全色GB5226.1机械安全机械电气设备第1部分通用技术条件GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全GB/T8196机械安

4、全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造GB/T16769金属切削机床噪声声压级测量方法14.1组成4.1.1生产线应由下列单机和系统组成，示意图见图1：a）机器人系统：1）视觉扫描机器人；2）涂胶机器人；3）柔性夹具；4型号、组成、基本参数、工作条件下列术语和定义适用于本文件。3.1汽车玻璃机器人智能涂胶系统RobotIntelligentGlueCoatingSystemforautomobileglass通过工业机器人、供胶系统、输送装置、胶型质量在线检测系统及控制系统等，实现汽车玻璃智能涂胶作业的柔

5、性化系统。3.2生产节拍TaktTime指生产线加工完成单个工件的平均时间。3术语和定义GB/T37415桁架式机器人通用技术条件GB/T37414.1工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件DB43/T1849—20205.1一般要求5.1.1系统应符合本标准的要求，并应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。25技术要求图1汽车玻璃机器人智能涂胶系统组成示意图4.2工作条件4.2.1工作间内环境温度为-10℃～55℃，相对湿度应不大于90％，海波高度应不大于1000m。4.2.2生产线工作电源电

6、压与额定电压应保持在±10％之间的范围内。4.2.3压缩气源压力应为0.5MPa～0.8MPa。b）供胶系统：1）涂胶机；2）涂胶泵；c）输送装置：1）输送线；2）链板线；d）激光车身定位系统：1）对中台；2）定位系统；e）胶型质量在线检测系统f）控制系统；g）其他辅助设备。DB43/T1849—20205.1.2外购件应符合相应标准的要求，并附有合格证。所有外协加工件应符合产品图样的要求。5.1.3系统应布局合理，应便于操作，操作按钮标志清晰，便于识别，符合人类工效学原则。5.2功能与性能5.2.1系统为柔性

7、系统，对多尺寸、多类型的玻璃具有良好的适应性，可适用于多车型的柔性生产。5.2.2系统应具备防错功能，能自动识别与待装车体不符的玻璃规格。5.2.3系统应具有涂胶速度、胶量的协调控制功能，保障胶型、胶量稳定，符合涂胶工艺要求。5.2.4系统应具备胶型质量在线检测功能，应准确检测各处的胶型尺寸和有无断胶。胶型尺寸超差或断胶时，系统能自动判定不合格，并立即报警。5.2.5控制系统灵敏可靠、安全稳定、故障少且操作和维护方便，编程、示教、动作控制都在手持控制器上进行。5.2.6控制系统应具备与上层系统（车身主线、MES

8、系统、ERP系统等）的信息交互功能。5.2.7系统应设置有可靠的联锁功能。5.2.8系统应具备声光电分级报警功能。5.2.9系统负荷运行时噪声应不大于80dB（A）。5.2.10系统生产节拍应不低于60JPH。5.2.11机器人最大负载不低于50kg，工作半径不低于2m。5.2.12系统的玻璃对中装置重复对中定位精度应达到±0.15mm以内。5.3安全防护5.3.1电气系统应符合GB5