嵌入式操作系统内核原理和开发(多线程轮转).doc

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1、嵌入式操作系统内核原理和开发（多线程轮转）之前我们也谈到了线程创建，基本上简单的系统就可以跑起来了，但是还没有到多线程运行的地步。所以，我们下面试图所要做的工作就是创建更多的线程，让更多的线程运行起来。为了做好这一点，首先我们需要对task_init重新修整一下，[cpp]viewplaincopy1voidtask_init(intindex,UINT32data[],intsize,void(*func)())2{3UINT32unit=size;45memset((void*)data,0,size*sizeof(UINT32));6data[uni

2、t-1]=(UINT32)func;7data[unit-2]=0;8data[unit-3]=0;9data[unit-4]=0;10data[unit-5]=0;11data[unit-6]=0;12data[unit-7]=0;13data[unit-8]=0;14data[unit-9]=0;15data[unit-10]=(UINT32)&data[unit-9];16new[index]=(UINT32)&data[unit-10];17}这是一个创建线程的函数，有堆栈、大小、函数入口。那么，我们的函数什么时候创建呢，其实就是在系统的开始位置就

3、可以，[cpp]viewplaincopy18voidset_all_task()19{20intindex;2122for(index=0;index

4、l_handler(intm)26{27current_thread_id=current_thread_id%THREAD_MAX_NUMBER;12if(0==quit[current_thread_id])3{4swap(&old,&new[current_thread_id]);5}67printf("count=%dinmain!",count++);8current_thread_id++;9}当然，为了要实现真正的多线程运行，我们还要保证线程始终在运行。要达到这一点也不是很复杂，只需要把子函数设计为while（1）即可，[cpp]vi

5、ewplaincopy10voidhello()11{12while(1){13printf("id=%i,count=%dinthread!",current_thread_id,count++);14swap(&new[current_thread_id],&old);1516printf("id=%i,count=%dinthread!",current_thread_id,count++);17swap(&new[current_thread_id],&old);18}19}基本上要做到以上几点就可以实现了，最后给出完整的代码，大家可以在l

6、inux系统好好试试这个代码。[cpp]viewplaincopy20#include21#include22#include23#include24#include25#include2627#defineUINT32unsignedint28#defineSTACK_LENGTH51229#defineTHREAD_MAX_NUMBER103031structitimervaloldtv;32UINT32old=0;1UINT32cou

7、nt=0;2UINT32task_stack[THREAD_MAX_NUMBER][STACK_LENGTH]={0};3UINT32new[THREAD_MAX_NUMBER]={0};4UINT32quit[THREAD_MAX_NUMBER]={0};5UINT32current_thread_id=0;67voidset_timer()8{9structitimervalitv;10itv.it_interval.tv_sec=1;11itv.it_interval.tv_usec=0;12itv.it_value.tv_sec=1;13itv.i

8、t_value.tv_usec=0;14setitimer(ITI