双闭环调速系统simulink仿真.doc

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1、双闭环直流调速系统1、仿真题目要求:某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电动机：220V、136A、1460r/min,=0.132.min/r,允许过载电流倍数λ=1.5；晶闸管装置的放大系数：电枢回路总电阻：R=0.5Ω；时间常数：电流反馈系数：β=0.05V/A;转速反馈系数α=0.007V.min/r;设计要求：设计电流调节器，要求电流超调量σ≤5%。要求转速无静差，空载起动到额定转速超调量δ≤10%。对以上调节器的设计采用工程设计方法。a、电流调

2、节器的设计：根据工程设计的方法将电流环校成典型Ⅰ系统，典型Ⅰ系统的跟随性较好，超调量较小。。=135.1；；т=0.03根据上述的设计参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为σ=4.3%<5%，符合设计要求动态框架图：b、转速环的设计：根据工程的方法设计转速环：令h=5;T=,т=hT=5*0.0174=0.087S;,,Kn=11.7,动态框架图：2、实验图形及数据分析a、电流环调节器分析：KT=0.5时，当т=0.03时的电流的波形：KT=0.25时，电流环输出的波形：从波形中可以看出此时的电

3、枢电流没有超调量，存在稳态误差。KT=1.0时，电流环输出的波形：此时的超调量较大，但上升时间快。总结：从以上各电流环的图形得出KT越大时上升时间越快，但同时超调量也比较大，当KT=0.5时，各项动态参数较合理。b、转速环的图形：取KT=0.5，h=5时情况下，空载起动时波形：满载运行时起动的波形：抗干扰性的测试：4、调试分析过程及仿真描述系统惯性环节滞后大，造成系统稳定前震荡较多,通过调节Ki，适当减小Ki值，可以减小震荡，减小超调,使系统性能得到改善,又从书上及互联网上了解到若采用PID调节即

4、加入微分环节，适当调节Kd,可以使系统震荡减弱。5、总结   通过这次课程设计，我从中学到了如何利用simulink建立模型来仿真一个实际系统，这次我们就是利用simulink建模的方法来仿真单闭环直流调速系统,从中我学到了如何初始化simulink，如何调用设置模块，如何连接系统框图，怎样查看示波器等，还学到了稳定边界法这种科学有效的PID参数整定方法。学习和设计的过程虽然辛苦却也快乐，特别是和一群志同道合的朋友同学们一起努力，相互切磋探讨，去充分挖掘解决问题之道以及发掘知识的魅力，我相信科学的

5、探索是永无止境的，也正是由于这种求知的渴望才让人类越发强大和充满智慧,这次课程设计也很好的锻炼了我对知识的实践应用能力，也让我充分认识到了应用前的知识都是停留在书本上的死知识，只有将其用于实践才能充分认识到其价值所在，才能将知识用活用好。