PLC全自动洗衣机报.doc

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1、课程设计报告题目：全自动洗衣机控制系统设计班级：10应电3班姓名：钟秀峰学号：组员：钟秀峰指导教师：陈金佳二○一二年摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。本文介绍了采用可编程序控制器(PLC)作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。本文对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC控制的

2、全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，对程序梯形图进行了设计，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。通过水位选择、洗涤方式、洗涤周期等选项实现了有包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能。由于洗涤、脱水的时间均由PLC内部的定时器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词:PLC全自动洗衣机控制目录一、全自动洗衣机的控制要求（1）使用操作顺序是：接通电源→选择水位→选择洗涤周期→选择洗涤方式→启动→打开进水阀门→开始洗涤。按规定好的程序自动完成洗涤的全部过程。（2）水位调节开关有：高水位、中水位、低水

3、位3种水位可供选择。（3）洗涤方式开关有通常和柔和2种方式可供选择。在通常洗涤方式时，电动机工作流程是：正转7s→停转3s→反转7s→停转3s→正转7s······循环工作；在柔和洗涤方式时，电动机工作流程是：正转3s→停转7s→反转3s→停转7s→正转3s······循环工作.（4）洗衣周期选择开关有标准和经济两种可供选择。在标准方式时，洗衣过程是：共洗涤3次，每次包括洗涤时间是40s→排水时间10s→脱水时间5s；在经济方式时，洗衣过程是：共洗涤2次，每次洗涤时间是30s→排水时间10s→脱水时间5s。（5）洗涤周期结束后，进行报警3s提示洗涤完成。二、全自动洗衣周

4、期的工作方式在这次的课程设计中，洗衣机的工作方式为全自动洗涤过程。把要洗涤的衣物放入洗衣机中，在加入适合的洗衣粉。电源上电，调节选择水位开关、洗涤周期开关以及洗涤方式开关，而系统也有对这三个选项进行默认一个系统值，其分别为中水位、标准周期、通常洗涤。选择完后再按启动键进入开始洗涤状态。系统开始自动完成进水、洗涤、排水、脱水、报警等一系列的动作。⑴电源按键。上电后其自锁让电源指示灯一直得电，同时也系统进入选择选项的状态。⑵水位选项。按动水位选择开关，系统在高、中、低三种水位选项中循环调动。⑶周期选项。按动周期选项开关，系统在标准、经济两种周期选项中循环调动。Ytg’’⑷洗

5、涤方式选项。按动洗涤方式选项开关，系统在通常、柔和两种水位洗涤方式选项中循环调动。以上是全自动洗衣机开始洗涤之前做什么的工作内容。接下来分析全自动洗衣机每个工作步的控制要求：⑴进水。打开进水阀全自动洗衣机开始进水并让水位要进到预设置的位置，否则不能进行下一个工作步。其进水的多少用定时器来控制进水阀。⑵洗涤。进水完成，进入洗涤状态，根据洗涤方式来使用不同的定时器来控制洗涤的时间。这一个动作必须要等定时器时间到才能进入下一个工作步。洗涤过程中，根据洗涤方式的不同选择了不同的电机正转时间、正停时间与反转、反停时间。当洗涤时间到的同时电机也停止运行。⑶排水。打开排水阀将洗涤后的

6、污水排出，这一动作用定时器来定时排水的时间。并且要在脱水完成后才能进入下一个工作步。⑷脱水。要脱水就要使电机正转同时还要比洗涤的速度快。所以，在用一个接触器的线圈来可以改变电机的速度。三、I/O分配表根据控制要求，需要6个输入点、7个输出点。选用CP1H时，I/O分配表如表3-1所示。输入输出电源按钮I0.00进水阀Q100.00停止I0.01排水阀Q100.01启动按钮I0.02电机正转Q100.02水位选择按钮I1.06电机反转Q100.03周期选择按钮I1.08报警Q100.04洗涤方式按钮I1.10电源指示灯Q100.05脱水Q100.06表3-1I/O分配表四

7、、硬件接线图根据控制的要求和I/O分配表，可以画出如图4-1的硬件接线图。图4-1硬件连接图接线图说明如下：输入端口：启动按钮SB1接至PLC主机的输入端口I0.00，关闭按钮SB2接至PLC主机的输入端口I0.01，关闭按钮SB3接至PLC主机的输入端口I0.02，水位选择按钮SB4接至PLC主机的输入端口I1.06，周期选择按钮SB5接至PLC主机的输入端口I1.08,洗涤方式选择按钮SB6接至PLC主机的输入端口I1.10。输出端口：进水电磁阀YV1接至PLC主机的输出端口Q100.00，排水电磁阀YV2接至PLC主机的输出端口Q1