自动化2010级《电机及拖动》重、难点.doc

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1、《电机及拖动基础》重、难点第一部分直流电机一、填空题1、确定感应电动势的方向用___________定则，确定电磁力的方向用_____________定则，确定电流产生磁通的方向用______________定则。2、直流电机电枢绕组元件流过的电流是___________电流，流过正负电刷的电流是_________电流。3、直流电动机中电枢绕组产生的电磁转矩是____________性质的转矩，直流电动机电枢绕组电动势的方向与电枢电流的方向________________。4、直流电机的U＞Ea时运行于_____________状态，U＜Ea时运行在_

2、_____________状态。5、直流电机电枢绕组的感应电动势其大小与____________和_______________成正比。6、直流电机运行时电磁转矩的大小与____________和_____________成正比。7、直流电动机的电压为额定值，电流小于额定值时的运行状态称为__________运行，电流超过额定值时的运行状态称为____________运行。8、直流电动机的额定功率是指_______________________________。9、直流电机空载时气隙磁场是由________________________建立，负载时

3、气隙磁场是由______________________________建立。10、他励直流电动机的机械特性方程式为_________________________。11、按负载转矩的大小随转速变化的规律分类，负载可以分为___________________、___________________和_________________三类。12、位能性负载的机械特性位于_____________象限，反抗性负载的机械特性位于________________象限。13、制动状态的特征是__________________________________

4、________，制动的作用是_____________________________________________。14、他励直流电动机带负载运行时，若增大负载转矩，电动机的转速将________________。15、欲改变直流电动机的转向，可以________________________________或___________________________________________。16、他励直流电动机带额定负载转矩运行时，如果增大电枢回路串接的电阻，则此电动机的转速将__________，电枢电流将____________，输入

5、功率将______________，输出功率将__________________。二、问答题1、直流电动机的工作原理？2、直流电机有哪些主要部件？各起什么作用？3、如何改变他励直流电动机的转向？答：要改变直流电动机的转向就是要改变电磁转矩的方向。电磁转矩是由电枢电流与气隙磁场相互作用产生的，因此改变电枢电流或气隙磁场的方向就可以改变电动机的转向。对他励电动机，可将电枢绕组的两个接线端对调或将励磁绕组的两个接线端对调。4、换向器和电刷在直流电动机中的作用？5、直流电机的励磁方式有哪几种？6、什么是直流电机的主磁通？什么是直流电机的漏磁通？直流电机主磁路

6、分哪几部分？7、从运动方程式中，如何判定系统是处于加速、减速、稳定还是静止的各种运行状态？8、试写出他励直流电动机固有机械特性n=f（T）方程式？一台他励电动机的固有机械特性有几条？人为机械特性有几类？有多少条？9、试写出他励直流电动机电枢回路串接电阻时的人为机械特性方程式？并说明该人为机械特性的特点。10、试写出他励直流电动机改变电源电压时的人为机械特性方程式？并说明该人为机械特性的特点。11、一台他励电动机原在某一状态稳定运行，现设负载转矩增大，试分析电动机将发生怎样的过渡过程？并将最后稳定的Ia、n、Ea和T的数值与原值进行比较。答：稳定运行时T

7、=TL+T0，当TL增大后，T

8、a=CeΦn=0，UN=Ea+IaRa，则Ia=UN/Ra=（10—20）IN，可能损坏电动机