机械设计要点总结.doc

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1、第一章平面机构自由度和速度分析1、构件自由度的概念;2、一个作平面运动的独立构件的自由度;3、运动副的概念;4、平面运动副的类型及约束;5、机构运动简图的绘制;构件相对于参考系的独立运动6、机构自由度的概念;8、平面机构自由度的计算及注意事项(复合铰链、局部自由度、虚约束);9、速度瞬心的概念;10、求作速度瞬心及应用速度瞬心进行机构速度分析。7、机构能够运动其自由度应满足的条件;机构具有确定运动的条件;机构相对机架具有的独立运动的数目第二章平面连杆机构1、平面铰链四杆机构的概念;2、铰链四杆机构的三种类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。3、平面四杆机构的基本特性:1)

2、具有整转副的条件;具有曲柄的条件。2)急回运动特性:极位夹角、行程速比变化系数K。(具有急回运动特性机构类型)3)压力角、传动角4)死点及条件第三章凸轮机构1、凸轮机构的分类:1)按凸轮形状分:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮2)按从动件的型式分:尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件2、从动件的常用运动规律1)基圆(基圆半径r0)2)推称运动角、回程运动角、  远休、近休、行程(h)3)运动规律:等速运动(刚性冲击,不宜单独使用)、简偕运动(柔性冲击,只宜用于中、低速)、正弦加速度运动(没有冲击,适宜高速凸轮,缺点是加速度最大值较大,惯性力大,要求较高加工精度)3、凸轮机构的压力角4

3、、图解法设计凸轮轮廓“反转法”第四章齿轮机构1、齿轮机构的类型2、齿廓实现定角速比传动的条件3、渐开线的形成与特性4、渐开线齿轮传动的可分性、啮合线、啮合角5、基圆直径与分度圆直径的关系;分度圆与节圆的区别:  分度圆是指具有标准模数和压力角的圆,节圆是指一对啮合齿轮在节点处相切的一对圆。6、渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算7、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件及连续传动的条件8、齿轮的根切原因及不发生根切的最少齿数9、变位齿轮传动及类型(等移距变位齿轮传动[高度变位]、不等移距变位齿轮传动[角变位])10、斜齿圆柱齿轮机构1)端面参数、法面参数(标准参数)11、一对外啮合斜齿

4、圆柱齿轮传动正确啮合条件第五章轮系1、轮系传动比:输入与输出轮转速(角速度)之比包括大小计算和方向(转向)判别2、定轴轮系传动比计算3、周转轮系传动比计算(转化轮系)4、混合轮系传动比计算第六章间歇运动机构常用间歇运动机构:棘轮机构槽抡机构不完全齿轮机构凸轮机构第七章机械运转速度波动的调节周期性速度波动—飞轮非周期性速度波动—调速器第八章回转件的平衡静平衡:各质量的离心力(质径积)向量和等于零动平衡:各质量的离心力的向量和等于零、离心力引起的力偶矩的向量和等于零。第九章机械零件设计概论1、循环变应力:非对称循环变应力对称循环变应力脉动循环变应力2、变应力循环特性、平均应力、应力

5、幅3、影响机械零件疲劳强度的主要因素应力集中kσ、绝对尺寸εσ、表面状态β在循环变应力作用下,影响疲劳强度的主要因素是应力幅。第十章连接1、螺纹的主要几何参数“直径”、螺距P、导程S、螺纹升角ψ、牙型角α2、螺旋副受力分析3、螺纹的自锁及效率自锁的条件:螺旋副的效率:4、螺纹连接防松的根本问题及方法  螺纹连接防松的根本问题在于防止螺纹副的相对转动。5、螺栓的主要失效形式螺栓杆拉断、螺纹压溃和剪断、经常拆卸而发生滑扣现象6、螺栓连接的强度计算1)松螺栓连接2)紧螺栓连接  螺栓的危险截面除受拉应力外,还受到螺纹力矩所引起的扭切应力。7、螺栓轴向载荷Fa的计算1)受横向工作载荷的

6、螺栓连接C可靠性系数2)受轴向工作载荷的螺栓连接工作载荷残余预紧力解:在中心拉力Q作用下,各螺栓所受的载荷为:  在翻转力矩作用下,由于四个螺栓对称分布,易知左边两个螺栓受拉,而右边两个螺栓受负拉力,设在M作用下四个螺栓受力分别为FM1、FM2、FM3、FM4,得到底板的平衡条件:根据螺栓变形协调条件有:(1)(2)  联立以上两式,就可求得在M作用下各螺栓所受的拉力。易知,在M作用下左边螺栓1、3受拉力最大:若令有如果只有两个螺栓左右对称分布,则有:  于是得到承受最大工作载荷的螺栓,其工作载荷为:9、提高螺栓连接强度的措施1)降低总拉升载荷Fa的变化范围减小螺栓刚度kb或增

7、大被连接件刚度kc2)改善螺纹牙间的载荷分布3)减小应力集中4)避免或减小附加应力10、普通平键的类型及键连接强度校核导向平键:第十一章 齿轮传动1、轮齿的失效形式:轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形2、疲劳点蚀首先出现在靠近节线的齿根表面处?单对齿啮合接触应力σH大;相对滑动速度低,不易行成油膜;油挤入裂纹使裂纹受力扩张。3、误差对传动带来的影响:影响传递运动的准确性、影响传动的平稳性、影响载荷分布的均匀性。4、直齿圆柱齿轮传动作用力的计算圆周力:N经向力:N法向力:N5

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