国产汽车奇瑞A3控制系统.docx

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1、车身电子稳定系统，简称ESP系统，可主动对车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程进行控制，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。ESP系统给奇瑞A3轿车带来了驾乘新体验，但维修问题也随之而来，本文将对奇瑞A3轿车ESP系统做简单介绍，以期能对ESP系统故障的诊断和维修起到一定的参照作用。一、ESP系统组成及各部件功能奇瑞A3的ESP系统控制电路如图1所示。该系统主要由ABS轮速传感器(四个)、偏角传感器、转向角度传感器、压力传感器、电子稳定系统开关、ESP调节器和控制模块总成、组合仪表(CANBUS)、发动机ECM(

2、CANBUS)和诊断连接器(CANBUS)等组成，如图2所示。1．ESP调节器和控制模块总成ESP调节器和控制模块总成位于发动机舱左侧悬架支座前部。调节器的作用是接受来自控制模块的指令，控制各个电磁阀，完成ABS/EBD/ESP的控制功能。控制模块的作用是接受来自传感器和其它模块输入的信号，判断ABS/EBD/ESP干预的程度，将干预指令发送给调节器；对整个系统进行实时检测，将检测结果和故障代码记录在内部存储器内；通过CANBUS网络与其它电子控制模块进行数据交换；通过诊断仪对其进行检测和数据分析。2．轮速传感器轮速传感器安装在转向节上，其作用是给

3、控制模块提供轮速信号。3．偏角传感器(Y&G)Y&G传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置，集成了横向加速和横向偏摆率传感器。用于测量车辆绕其纵轴旋转角度的横向偏摆率传感器，通过CANBUS网线ABS/ESP模块进行数据交换，电子控制单元利用这个输入来计算车辆的实际行驶方向。4．转向角度传感器转向角传感器集成在转向组合开关里，用于确定驾驶员转向输入的方向盘转角传感器，电子控制单元利用这个输入来计算驾驶员想要的行驶方向。5．电子稳定系统开关电子稳定系统开关位于仪表板中部控制面板上，客户可以根据情况，通过该开关关闭ESP功能。二、ESP工作过程ESP用于在

4、高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。当ESP检测到车轮侧向滑移或计算得到的车辆方向偏离实际的车辆方向时，将利用ABS/TCS系统中的发动机扭矩减小功能和主动制动控制功能来稳定车辆并使车辆正确转向。ESP是通过监测车轮速度传感器、横向偏摆率传感器和方向盘转角传感器以确定车轮是否侧向滑移。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。ESP实施制动干预操作流程如图3所示。如果在ESP模式下进行手动制动，则制动开关将向电子控制单元发送一个信号，以退出ESP制动干预模式并允许常规制动。ESP主要修正有两种

5、状态：一种是转向不足，另一种是转向过度。当电子控制单元接收到行驶方向、打转方向和汽车前端滑移方向信号并确定车辆开始转向不足(转向过度)时，电子稳定程序将实行主动制动干预。ESP为了修正转向不足(转向过度)，利用ABS-TCS系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个内侧车轮(外侧车轮)施加计算得到的制动力，以稳定车辆并朝驾驶员想要的方向转向。ESP调节过程与ABS调节过程类似。ABSISO和Dump就是ABS系统中的常开阀和常闭阀。ESP多出来的2个Supply阀和2个TCISO阀，在实现牵引力控制和稳定控制功能时动作，Supply阀打开，TC

6、ISO阀关闭，制动液通过泵提供给需要增加压力的轮缸，如图4所示。ESP与ABS、TCS的区别ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文含意为“电子稳定程序”。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆

7、角速度传感器和方向传感器。国内有望增加ESP装配率在德国，已有超过70%的新注册车辆都配备了ESP。就整个欧洲而言，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP。在高档车上，ESP已经成为标准配置，在中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。在我国，ESP的装配率还较低，但在10万元以上车型中，只有奇瑞A3装配有ESP。ESP的作用是随时监控汽车的行驶状态，当汽车在紧急闪避障碍物，或在过弯出现转向不足、转向过度时，它都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，特别是在冰雪路面上，它的作用更为重要。实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的

8、车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS、TCS（ASR）发出纠偏指令来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器