单片机实验四总结报告 .doc

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1、单片机实验四报告直流电机实验实验一．实验目的利用PWM控制直流电机的转动速度。二．实验设备及器件IBMPC机一台DP-51PRO单片机综合仿真实验仪一台三．实验内容学习如何控制直流电机。PWM功率驱动电路如下：原理图如图3.34，只要ZDJ_A的电压比ZDJ_B的电压高，电机正转。如果ZDJ_B的电压比ZDJ_A高，电机反转。四．实验要求利用实验六的程序，用D1区的按键KEY2与KEY3改变PWM的占空比来控制直流电机的转速。五．实验步骤1.用导线连接A2区的P11与D1区J53接口的KEY1。2.用导线连接A2区的P12与D1区J53接口的KEY2。3.用导线连接A2区的P10与B8区

2、的J78接口ZDJ_A。4.B8区J78接口的ZDJ_B连接到C1区的GND。5.短接B8区JP18的电机电源跳线。六．实验参考程序#include"reg52.h"sbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;sbitP1_2=P1^2;unsignedcharPWMH;//高电平脉冲的个数unsignedcharPWM;//总脉冲个数unsignedcharCOUNTER;voidK1CHECK();voidK2CHECK();voidINTTO()interrupt1//定时器0中断服务程序，在这里控制P1_0口的输出电平，驱动电机{COUNTER++;//计数值加1if

3、((COUNTER!=PWMH)&&(COUNTER==PWM))//如果脉冲计数个数达到了预定的总脉冲个数{COUNTER=1;//计数器复位P1_0=1;//P1.0变为高电平1，开始新的下一周期}elseif(COUNTER==PWMH)//如果脉冲计数个数达到了预定的高电平脉冲数P1_0=0;//P1.0输出为高电平1的脉冲个数已经达到，开始变为低电平0}main(){PWMH=0x02;//预定高电平脉冲个数COUNTER=0x01;PWM=0x15;//预定总脉冲个数TMOD=0x02;//定时器0在模式2下工作TL0=0x38;//定时器每200us产生一次溢出，设定自动重

4、装的值。TH0=0x38;ET0=1;//使能定时器0中断EA=1;//使能总中断TR0=1;//定时器0开始计时while(1){if(P1_1==0)K1CHECK();//扫描按键KEY1,如果符合，进入电机转速加速处理函数if(P1_2==0)K2CHECK();//扫描按键KEY2,如果符合，进入电机转速减速处理函数}}voidK1CHECK(){while(P1_1==0);if(PWMH!=PWM){PWMH++;//高电平脉冲个数加1，增加占空比if(PWMH==PWM)//如果高电平脉冲个数等于总的脉冲个数，{TR0=0;//关闭定时器，P1_0=1;//P1_0恒输出

5、1，达到最大转速}else{if(PWMH==0x02)//高电平脉冲个数增加到2时候，开启定时器{TR0=1;}}}}voidK2CHECK(){unsignedcharTEMP;while(P1_2==0);if(PWMH!=0x01){PWMH--;//高电平脉冲个数减1，减少占空比TEMP=PWM;TEMP--;if(PWMH==0x01)//如果高电平脉冲个数减少到1，{TR0=0;//关闭定时器，P1_0=0;//P1_0恒输出0，电机停止转动}else{if(PWMH==TEMP){TR0=1;}}}}步进电机控制实验一．实验目的了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式

6、和调速方法。二．实验设备及器件IBMPC机一台DP-51PRO单片机综合仿真实验仪一台三．实验内容1.编写程序，通过单片机的P1口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。2.分别采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、单四拍（A→B→C→D→A）方式和单双八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。3.观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。四．实验要求学会步进电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。五．实验步骤1.安装C10区JP6接口上的短路

7、帽，将C10区J41接口与A2区J61接口的P10~P13对应相连。2.打开程序调试软件，下载运行编写好的软件程序，观察步进电机的转动情况。3.修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们的不同控制效果。六．实验程序代码#include"reg51.h"voidDELAY();main(){while(1){P1=0x08;//ADELAY();P1=0x0C;//ABDELAY();P1=0x04;//BDELAY();P1=0