电大PLC课程设计.doc

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1、PLC实训报告上海电视大学南汇分校09秋机电一体化实训项目：项目五（表面清洗、化学处理单元）辅导老师：匡兴红学生姓名：邵青学生学号：实训日期：2011年12月4月一、PLC概述1.PLC简介：可编程控制器简称PC，它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字.PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出。

2、控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。PLC是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。2.PLC的特点：1.可靠性高抗干扰能力强；2.通用性强控制程序可变使用方便；3.功能强适应面广；4.编程简单容易掌握；5.减少了控制系统的设计及施工的工作量；6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便。3.PLC的功能与应用可编程控制器在国内外广泛应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力、轻纺、电子信息产业等各行

3、各业。目前典型的PLC功能有下面几点。顺序控制：这是可编程控制器最广泛应用的领域，取代了传统的继电器顺序控制。程控：在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液体、速度、电流和电压等，称为模拟量。数据处理：一般可编程控制器都设有四则运算指令，可以很方便地对生产过程中的资料进行处理。通信联网：某些控制系统需要多台PLC连接起来使用或者由一台计算机与多台PLC组成分布式控制系统。可编程控制器的通信模块可以满足这些通信联网要求等。二、方案要求及简介：项目五（表面清洗、化学处理单元）表面清洗和化学处理过程是一组液体电化处理槽，根据工艺要求，零件放在吊篮中，依次进入不同的糟中，

4、根据槽内部温度和液体浓度，停留一定的时间，完成零件的表面清洗、化学处理过程。一般的表面清洗、化学处理工作步骤：传送带将零件输送到吊篮内，吊篮上有一个计数器对进入吊篮的零件进行计数。零件放满到设定值后吊篮起吊，开始进行三个槽的化学处理过程，首先吊篮上升到顶后，向前移动到一号槽（去除表面油污），吊篮下降，在一号槽内停留到设定时间后，吊篮再次上升，然后向前移动到二号槽（化学处理）下降，在二号槽停留设定时间后，吊篮再次上升，然后向前移动到三号槽（其他处理）下降，停留设定时间后，吊篮再次上升到中间位置，停留设定时间，再次上升到顶后向前移动到卸料工位下降，吊篮倾翻，将零件倒入振动筛。1号槽2号槽

5、3号槽吊篮吊篮轨　　　　　　道振动筛项目五表面清洗、化学处理单元特殊的工艺过程，可以根据需要，可以控制吊篮进行跳槽或返回、重复的过程，这些要求可以延伸出其他工艺方案，供各个课程设计项目组选择。例如，方案一要求有一个工艺数量选择开关，可任意选择：单１槽、单２槽、单３槽、１＋２槽、１＋３槽、２＋３槽、１＋２＋３槽七种工艺。方案二则要求有一个工艺次序选择开关，可任意选择：１→２→３槽、１→３→２槽、２→１→３槽、２→３→１槽、3→２→1槽、３→１→２槽六种工艺。其他方案还有，在槽中安装温度和浓度传感器，通过A/D模块传入PLC，根据不同工艺的不同算法，求出在槽中的停留时间，等等。以一般表面

6、清洗、化学处理工艺为例，按PLC实验箱上编程端口分配：启动（X6）--计数（Ｘ0）--计数器到设定值--吊篮起吊(Y14)--(X14)--移动到一号槽(Y13)--(X21)--吊篮下降(Y15)--(X15)--在一号槽内停留设定时间--吊篮再次上升(Y14)--(X14)--向前移动到二号槽(Y13)--(X22)--吊篮下降(Y15)--(X15)--在二号槽停留设定时间--吊篮再次上升(Y14)--(X14)--向前移动到三号槽(Y13)--(X23)--吊篮下降(Y15)--(X15)—在三号槽停留设定时间--吊篮再次上升到中间位置(Y14)--(X16)--停留设定时间

7、--吊篮上升到顶(Y14)--(X14)--向前移动到卸料工位(Y13)--(X13)--吊篮下降(Y15)--(X17)--吊篮倾翻(Y11)--(X11)--零件倒入振动筛--停留设定时间--吊篮回正（Y10）--(X10)--吊篮上升到顶(Y14)--(X14)--向后移动到装料工位(Y12)--(X12)--吊篮下降(Y15)--(X15)--重新计数．