常州大学课程设计格式.docx

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1、序号:21学号:课程设计设计课程名称:PLC课程设计题目:四层电梯PLC控制系统设计学生姓名:饶代阳学院:城市轨道与交通学院专业班级:电气111指导教师:王雪专业技术职务:教师设计时间:2013年12月23日~2104年1月1日PLC课程设计任务书题目:四层电梯PLC控制系统设计1、设计目的本次设计的主要目的是结合实际控制装置,综合所掌握的理论知识,完成一套完整的PLC控制系统的设计任务,包括PLC模块的选用、I/O地址分配、程序编制及外围输入、输出电路的设计,以提高学生的综合设计能力。2、装置介绍S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内

2、选按钮;D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮;SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下行状态指示灯;UP为电梯上行状态指示灯;SL1、SL2、SL3、SL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯;DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯;UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。3、控制要求电梯由

3、安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在由一层运行至四层的过程中,在三层轿箱外呼叫时,若按三层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫(运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭);若按三层下降呼叫按钮,电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层,然后再下行,响应三层下降呼叫按钮(运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭

4、),依此类推。要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑。电梯运行前首先应注意电梯门的状态。电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上行、下行指示灯UP、DOWN决定。例如闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下四层下呼按钮,四层下呼指示灯DN4亮,同时上行指示灯UP亮,电梯处于上行状态。断开SQ1、闭合SQ2,L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上行指示灯UP仍亮;断开SQ2、闭合SQ3,电梯运行至三层;断开SQ3,闭合SQ4,电梯运行至四层,四层下呼指示灯DN4灭,同时上行

5、指示灯UP灭,电梯结束上行状态。每到达一楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进,否则执行电梯门开关动作。当电梯在四层时(开关SQ4闭合),电梯位置指示灯L4亮。按下轿厢1层内选开关,电梯进入下行状态。在电梯从四层运行至一层的过程中,若按下二层上呼与下呼按钮,由于电梯处于下行状态中,电梯将只响应二层下呼,不响应二层上呼。当电梯运行至二层时,二层下呼指示灯D2灭,上呼指示灯U2保持点亮。当电梯运行至一层时,一层内选指示灯SL1灭,下行指示灯DOWN灭,上行指示灯UP亮,电梯转为上行状态,当电梯运行至二层时,对二层上呼响应,二层上呼指示灯U2灭。4、输入/输出的分配(1

6、)输入序号名称面板符号程序符号输入点1四层下呼按钮D4D4I0.02三层上呼按钮U3U3I0.13三层下呼按钮D3D3I0.24二层上呼按钮U2U2I0.35二层下呼按钮D2D2I0.46一层上呼按钮U1U1I0.57一层内选按钮S1S1I0.68二层内选按钮S2S2I0.79三层内选按钮S3S3I1.010四层内选按钮S4S4I1.111开门到位OPOPI1.212关门到位CLCLI1.313一层行程开关SQ1SQ1I1.414二层行程开关SQ2SQ2I1.515三层行程开关SQ3SQ3I1.616四层行程开关SQ4SQ4I1.7(2)输出序号名称面板符号程

7、序符号输出点1四层下呼指示DN4DN4Q0.02三层上呼指示UP3UP3Q0.13三层下呼指示DN3DN3Q0.24二层上呼指示UP2UP2Q0.35二层下呼指示DN2DN2Q0.46一层上呼指示UP1UP1Q0.57一层内选指示SL1SL1Q0.68二层内选指示SL2SL2Q0.79三层内选指示SL3SL3Q1.010四层内选指示SL4SL4Q1.111开门指示LOLOQ1.212关门指示LCLCQ1.313轿箱上升指示UPUPQ1.414轿箱下降指示DOWNDOWNQ1.55、设计的主要内容(1)制定基于PLC控制系统的软件设计方案:要求系统能完成基本功能

8、要求,并在此基础上有创新。(2)根据节

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