搅拌控制系统的PLC设计.doc

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1、搅拌控制系统的PLC设计一、题目：搅拌控制系统的PLC设计如图所示为一搅拌控制系统，由3个开关量液位传感器，分别检测液位的高、中和低。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合，请编写控制程序。要求：按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A→中液位传感器动作后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B→高液位传感器动作后，关闭进料泵2，起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵→当低液位传感器动作后，延时5s后关闭放料泵。按停止按钮，系统应在当前过程完成以后(物料全部排出)，再停止运行。物料自动混合装置中电磁阀的动作，既受手动控制，又受液面传感器输入信号

2、的控制，如果物料混合需要加热，按动按钮SB2，启动加热器H开始加热。当温度达到规定要求时，温度传感器T动作(D4指示)，加热器H停止加热。液面位置由D1、D2和D3指示。1、初始状态容器是空的，电磁阀Fl、F2和F3，搅拌电动机M，液面传感器Ll、L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。2、物料自动混合控制按下启动按钮，开始下列操作:(1)电磁阀Fl开启，开始注入物料A，至高度L2(此时L2、L3均为ON)时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至Ll时，关闭阀F2。(2)停止注人物料B后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10s。(3)10s后停止

3、搅拌，开启电磁阀F3，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5s后关闭阀F3。3、停止操作按下停止按钮，在当前过程完成以后(物料全部排出)，再停止操作，回到初始状态。二、确定系统的输入／输出点数，并选定满足系统要求的PLC产品由题目要求可以确定有7个输入和9个输出，由于系统点较少，且控制任务比较简单只涉及到延时控制，所以选用57-300系列PLC，数字量输入模块选用SM321DI16x24VDC(6ES7321-IBH02-OAAO)，数字量输出模块选用SM322DO16xReI120/230VAC(6ES7322一1HHO1-0AAO)完成控制，采用基本指令编写控制程序。三

4、、建立输入／输出表及PLC硬件接线图输入输出表：编程元件元件地址符号传感器/执行器说明数字量输入DC32*24VI0.0SB1常开按钮启动I0.1SB2常开按钮停止I0.2L1传感器常开高液位I0.3L2传感器常开中液位I0.4L3传感器常开低液位I0.5B3常开按钮加热I0.6T传感器常开温度数字量输出DC32*24VQ4.1F1电磁阀物料A的控制Q4.2F2电磁阀物料B的控制Q4.3F3电磁阀混合物料放出的控制Q4.4KM1继电器搅拌电机Q4.5KM2继电器给混合物加温Q4.6D1指示灯高液位Q4.7D2指示灯中液位Q5.0D3指示灯低液位Q5.1D4指示灯指示温度内部继电

5、器和定时器列表：AddressSymbolComment继电器M0.0启动位标志M0.1中液位标志M0.2停止标志M1.0停止标志定时器T1搅拌定时器T2排空定时器硬件接线图：四、编辑／编译PLC程序五、设计心得通过本次课程设计，我对PLC有了更深的认识，不仅体会到PLC的功能和特点，而且还深刻了解了PLC的工作原理，熟悉了S7-300PLC的硬件组态和梯形图编程语言，掌握了位逻辑指令和定时器指令以及S7程序结构与程序设计。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，

6、问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能够解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。