哈工大机械原理课程设计棒料.doc

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1、HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案7）院系：能源科学与工程学院班级：设计者：孟繁星学号：指导教师：丁刚设计时间：2014.6.14哈尔滨工业大学目录机械原理课程设计任务书·····....·····································1一、题目要求·························································2二、机械系统工艺动作分析······························

2、···············2三、机械系统运动功能分析·············································3四、系统运动方案拟定·················································5一、系统运动方案设计·················································8六、系统运动简图····················································14棒料输送线布料装置（方案7）一、题目要求已知技术参数和设计

3、要求：棒料输送布料装置（方案7）功能描述如下图所示棒料输送线。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料35,60,85块，分3档可以调节。二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽擒纵鼓轮1和铜料料斗擒纵鼓轮2，这三个构件的运动关系如图3所示。传送带轮进给停止进给停止进给停止进给停止进给停止钢料料槽擒纵鼓轮闭合落料闭合落料闭合铜料料斗擒纵鼓轮闭合落料闭合落料闭合落料闭合图3棒料输送线布料装置运动循环

4、图传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的3倍，料槽擒纵鼓轮做持续转动，通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。三、机械系统运动功能分析由于电动机的转速为1430rpm，为了分别得到85,60,35rpm的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比iz有3种，分别为总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即令定轴部分传动比为定轴传动比由一个齿轮轮系控制。图4齿轮轮系定轴传动单元则变传动比部分传动比为于是，传动系统的三级变速功能单元如图6所示。图5三级变速运动功能单元由于动力输出与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮，传动比id=1。图6圆锥齿轮变向

5、功能单元由于需要传送带进行间歇运动，本设计在圆锥齿轮后加入槽轮。图7槽轮间歇运动单元本设计通过控制槽轮后的轮系控制传送带的转动方向、运动距离，利用皮带轮减小冲击对装置的影响，保护装置。图8传动带转动方向、距离控制轮系由于要求传动带轮运动五次，料斗擒纵鼓轮运动一次，在设置带轮，在分运动的同时调节速度，传动比id为5。图9带轮分运动、调速功能单元动力通过皮带轮同时输出到下料控制机构中，由于动力输出与下料控制系统不在同一平面上，钢料与铜料料斗均需采用一个圆锥齿轮，传动比id均为1。图10下料功能单元本系统通过通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。组合后的

6、运动功能系统图，如图11所示。图11落料系统总图四、系统运动方案拟定根据图11所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。图11中的运动功能单元1是原动机。根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图12所示。图12电动机运动功能单元1图11中的运动功能单元2是过载保护功能单元，可以选择带传动代替，如图13所示。图13皮带传动替代运动功能单元2图11中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图14所示。图14滑移齿轮变速替代运动功能单元3图11中的运动功能单元4是减速功

7、能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图15图15定轴齿轮传动代替运动功能单元4图11中运动分支功能单元可用带传动代替。如图16图16带传动替代运动功能单元11图11中的运动单元6是转向功能兼减速功能，用圆锥齿轮代替，如图16图16圆锥齿轮代替运动功能单元6图11中的运动单元7是将连续转动转换为间歇转动，可由槽轮机构实现，如图17图17槽轮机构代替运动功能单元7图11中运动功能单元9用来调节速度和运转方向，可由轮系和皮带轮代替如图18图18定轴齿轮传动加带传动运动功能单元9图11中运动功能单元10用来调节转动方向和分运动，可在一根杆上串联两个锥齿轮，如图19图19圆锥齿

8、轮转动方向