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《气动通用机械手PLC控制系统设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、毕业设计说明书GRADUATEDESIGN设计题目：气动通用机械手PLC控制系统设计学生姓名：专业班级：学院：指导教师：欲得本设计全部资料QQ2008年06月18日摘 要随着工业自动化程度的发展，工业机械手的应用领域越来越广，它可减少人的重复操作,并且还可以完成人无法完成的操作,从而大大地提高工业生产效率。而可编程控制器由于其具有高可靠性、抗干扰能力强、编程方便、功能完善、维护方便、容易改造、能耗低等优点在工业机械手控制中有着广泛的应用。本设计研究了冲床上料机械手的整个工艺流程和电气控制原理，根据该四自由度机械手运动特点，主要进行了机械手PLC的控制系统设计。根据生产需要机械手设置了
2、手动和自动两种工作方式,其中自动工作方式包括连续、单周期、单步、回原点自动控制。另外根据控制要求进行了I/O接口设计等工作，确定选用FX2N-64型PLC为控制器。最后根据工作流程详细设计了控制软件。该机械手造价低廉，通用性好，具有一定的代表性。关键词：机械手；气动；可编程序控制器(PLC)；电气控制AbstractWiththedevelopmentoftheindustrialautomation,industrialmanipulatorisusedmorewidely,itcanreducetheduplicationofoperations,andalsocancomplet
3、etheoperationsthatareunableforpeople,therebygreatlyenhancingindustrialproductivity.AndthePLCbecauseofitshighreliability,stronganti-interferencecapabilities,programmingconvenient,comprehensive,easymaintenance,easytransformation,lowpowerconsumptionetcandhasawiderangeofapplicationsintheindustrialma
4、nipulatorcontrol.ThedesignofUpanticipateprocessandtheentireelectricalcontroltheoryarestudied,accordingtothefourcharacteristicsofmovementfreedommanipulator,amajorjobisthePLCmanipulatorcontrolsystemdesign.Accordingtoproductionneedsmanipulator,setuptwoworkingmanualandautomaticmode,inautomaticallywo
5、rkmethods,includcontinuous,single-cycle,single-step,backtotheoriginofAutomaticControl.AlsounderthecontrolrequirementsdesigntheI/Ointerface,determineoptionalFX2N-64-PLCforthecontroller.Finally,designcontrolsoftwareaccordingtothedetailedworkflow.Themanipulatorcostlow,hasauniversaluse,andhasagoodre
6、presentativeKeyWords：manipulator,pneumatic,programmablelogiccontroller(PLC),Electricalcontrol目 录1绪论11.1机械手概述11.2机械手的组成和分类21.3国内外发展状况21.4PLC特点31.5课题的提出及主要任务51.5.1课题的提出51.5.2课题的主要任务62系统整体方案82.1机械手的组成与结构82.2机械手的主要参数及技术参数列表92.2.1主参数92.2.2基本参数102.2.3机械手的技术参数列表102.3机械手控制设计113控制系统硬件设计133.1可编程控制器的基本结构1
7、33.2可编程控制器的资源与编程语言133.2.1可编程控制器的硬件资源133.2.2可编程控制器的编程语言143.3可编程控制器的工作原理及工作过程143.3.1可编程控制器工作原理143.3.2可编程序控制器的工作过程153.4可编程序控制器的使用步骤163.5FX系列所具有的优越性能173.6PLC的选型213.6.1I/0接口编号分配213.6.2存储器容量及电源的选择233.6.3PLC型号的确定233.7编成环境263.7.1PLC
