全自动洗衣机减速离合器结构仿真设计设计.docx

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1、全自动洗衣机减速离合器结构仿真设计随着经济发展，各种各样的现代家用电器已经普及到千家万户，与此同时家用电器的机电一体化设计技术也在迅速发展。目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了80%以上。一般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制以及根据不同衣物选择洗涤方式和时间等基本功能,其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制系统、支承机构等五大部分组成。波轮式全自动洗衣机的结构示意图传动系统主要由电动机、减速离合器组成。套桶式全自动洗衣机使用一台电动机来完成洗涤和脱水工作。洗涤时波轮转速较低，而脱水时脱水桶转速较高。因此，要对电动机的输出转速进行减

2、速处理，以适应两项工作的不同要求，这主要由洗衣机的传动系统来完成，传动系统的工作示意如下图所示。自动洗衣机的工作原理图:洗涤时：A制动，B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮。脱水时：A放开，B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传

3、动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。拟定的传动方案，如下图所示，适于在恶劣环境下长期连续工作。a-中心轮；g-行星轮；b-内齿圈；H-行星架行星齿轮传动的配齿计算1、传动比的要求——传动比条件即=1+/所以中心轮a和内齿轮b的齿数满足给定传动比的要求。2、保证中心轮、内齿轮和行星架轴线重合——同轴条件为保证行星轮与两个中心轮、同时正确啮合，要求外啮合齿轮a—g的中心距等于内啮合齿轮b—g的中心距，即=称为同轴条件。3、保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间——装配条件想邻两个行星轮所夹的中心角=2π/中心轮a相应转过角，角必

4、须等于中心轮a转过个（整数）齿所对的中心角，即=*2π/式中2π/为中心轮a转过一个齿（周节）所对的中心角。=n/=/=1+/将和代入上式，有2π*//2π/=1+/4、保证相邻两行星轮的齿顶不相碰——邻接条件在行星传动中，为保证两相邻行星轮的齿顶不致相碰，相邻两行星轮的中心距应大于两轮齿顶圆半径之和。现有减速离合器的主要不足在于：①体积大，不利于产品小型化；②同轴旋转系统由多个轴零件组成，同轴度加工要求高，难以达到；③二个螺旋扭簧零件可靠性偏低。为改进上述减速离合器技术的不足，我们设计了一种结构简化，制造难度降低，有利于降低成本和提高可靠性的全自动洗衣机新型减速离合器。这种新型洗衣

5、机减速离合装置，包括有减速器，所述的减速器有动力输入轴、主输出轴与输出轴套，其特征在于主轴作为洗衣机波轮的驱动轴，所述的动力输入轴与输出轴之间没有设离合器，离合器能上下滑动，离合器滑到一定位置，同时与动力输入轴、输出轴套通过机械联接方式实现有效耦合。机械联接方式是指健、花键、与键槽、齿槽配合的方式。离合器是指离合齿套，动力输入轴及输出轴套下端分别有外齿，离合齿套上、下均有内齿，离合齿套上下滑动，上下端的内齿分别与输出轴套、动力输入轴上的外齿相啮合对应。这种加速离合器在普通单缸或双缸洗衣机所采用的普通减速装置的基础上，通过设计一个可以自由滑动的离合器，使其实现减速器主输出轴驱动波轮单独

6、双向旋转和减速器主输出轴、输出轴套同步的双向自由旋转。如果用户需要低速旋转时，自由滑动的离合器将减速器动力输入轴和减速输出轴套分离，通过外界动力驱动，实现减速器主输出轴以顺时针、逆时针大扭矩、低转速自由旋转；如果用户需高速旋转时，自由滑动的离合器将减速输出轴套和减速器动力输入轴有效耦合，将减速器动力输入轴与输出轴套耦合为一体，通过外界动力驱动，实现减速器主输出轴与输出轴套同步顺时针、逆时针告诉自由旋转。从而实现洗衣机的洗涤、脱水等功能。该结构大大简化了目前采用的减速离合装置结构，实现了低成本、生产加工简单等目的。图示为简单的二维图：654321自动洗衣机减速离合装置图示1.减速器，2

7、.主输出轴及波轮，3.离合器，4.输出轴套，5.动力输入轴，6.洗衣机内筒等。这种新型的洗衣机减速离合装置，包括有减速器1，所述的减速器1有主输出轴2与输出轴套4.动力输入轴5，主输出轴2作为洗衣机的驱动轴，动力输入轴5与输出轴套4下端分别有外齿，离合齿套上、下端有内齿，所述的离合齿套在重力或外力作用下可以上、下滑动，离合齿套向上滑动至一定位置，其上端与设于输出轴套4外壁上的外齿啮合，下端与动力输入轴5下端的外齿啮合，这时，输出轴套4、动力输入轴5同时转动