周雨波 自动控制课设.doc

《周雨波 自动控制课设.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、扬州大学水利与能源动力工程学院课程实习报告课程名称：自动控制原理课及专业软件应用课程实习题目名称：水温控制系统串联校正年级专业及班级：建电1201姓名：周雨波学号：指导教师：李喆评定成绩：教师评语：指导老师签名：2015年1月16日目录摘要................................................................................3第一章课程设计任务和要求...........................................................4第二章未校正系统的分析....

2、.........................................................5第一节未校正系统零极点图.......................................................5第二节未校正系统根轨迹图.......................................................6第三节未校正系统时域分析.......................................................7第四节未校正系统频域分析..............

3、.........................................7第三章校正网络的设计...............................................................9第一节串联超前校正.............................................................9第二节串联滞后校正.............................................................9第三节串联滞后——超前校正.................

4、...................................10第四章校正后系统的性能指标检验....................................................11第一节校正后系统的频域分析....................................................11第二节校正后系统的时域分析....................................................13第五章电路设计.........................................

5、...........................15第一节典型环节电路图..........................................................15第二节校正装置电路图..........................................................21小结...............................................................................22摘要这次课程设计，是我在掌握自动控制理论基本原理，电学系统自动控制方法的

6、基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。同时，通过这次课程设计，先对待校正装置进行时域分析和频域分析，在算出原装置的参数，与系统要求对比之后决定使用串联超前校正。计算出串联超前校正参数，将参数带入待校正的系统。校正后的系统经过校验满足了系统要求。再Simulink对系统进行了仿真，之后画出了校正系统的电路图第一章课程设计任务和要求第一节课程实习任务：水温控制系统的串联校正设计：某单位水温负反馈控制系统，其被控制对象的开环传递函数，用串联校正的频域方法对系统进行串联校正设计，校正后使系统满足以下动态及静态性能指标：（1）斜坡信号作用下，Kv=20s-1；（2）相角裕度

7、γ≥50度。第二节课程实习要求：（1）未校正系统的分析：1）利用MATLAB绘制未校正系统的开环和闭环零极点图2）绘制根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能。3）绘制单位阶跃输入下的系统响应，并对其性能进行分析。4）绘制系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度等）。（2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算，并与Matlab仿真结果进行对比。（3）选定合适的校正方案，理论分析并计算校正环节的参数。（4）绘制已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，