三相异步电动机变频调速系统.doc

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1、实验三三相异步电动机变频调速系统一、实验目的1．熟悉三相异步电机VVVF调速系统的组成及工作原理。2．掌握全数字化调速系统的操作方法。3．熟悉SPWM调制方法。4.观察VVVF变频调速装置的主要控制波形。5.认识在U/f=C、E/f=C时，转矩补偿设定（0～20%）对电动机运转的影响。二、实验内容1．观察输出电压与电流的波形。2．系统运行参数设定及修改，观察这些参数对系统的影响。3．VVVF调速系统机械特性测试。三、实验挂箱及仪器1．变频调速面板LY125。2．双踪示波器、电阻箱、万用表。3．三相异步电动机---直流发电机机组。4．转矩提升对

2、低速性能的影响。四、操作说明1．参数设定①接通电源，电源指示灯亮，数码管显示“r000”,确认U、V、W端接的是交流电机。②按“P”键，显示“r000”，表示设定0号参数，按“↑”键，参数号增加，按“↓”键参数号减小，选择合适的参数号后，按“P”键，即显示参数的当前值，可修改当前值，按“上升”或“下降”键，即可修改参数，数值修改完毕后，按“P”键，表示当前即是设定值。同时写入其他必要参数，设定完按“P”键退出设定状态。③缺省设定参数开机后，若不设定参数，则系统按缺省值运行。缺省值：频率50HZ上升时间10S下降时间10S转矩提升0跟踪参量1：

3、0跟踪参量2:1异步调制（设定频率3K）调制方式：SPWM键盘给定：0（键盘有效）④设定参数限幅设定参数达到限幅值（如：输出电压、电流、频率、转矩等）。即到达上限时，“↑”无效，达到下限时“↓”无效。2．系统运行按“运行/停止”键，按照设定的上升时间加速，达到给定频率后，稳速运行。在运行状态时，按“运行/停止”键，系统按照给定的下降时间减速，达到最低频率后，停止运行。3．调速频率给定可以在运行时在线修改，其他参数只能在停止状态下修改。①键盘设定当键盘设定有效时，按“P“键，显示“r000”，用“↑”或“↓”修改P参数值，再按“P“键，进入此参

4、数数值修改，用“↑”或“↓”修改值，修改完毕后，再按“P”键推出参数值设置。P052是频率设定参数，进入参数值设定后，按此频率运行。②给定电位器有效时，旋转电位器，运行频率将随之发生变化。4．故障恢复系统具有过流、短路、欠压、过热保护，若运行中出现故障将封锁PWM输出，显示“FXXX”，待电机停止后，按“故障复位”键，系统复位。若再次出现故障，应请专业人员检修。具体故障见表1。5．显示数据按“P”键，可以改变显示数据。开机时，显示“r000”，r000是输出频率。用“↑”或“↓”修改P参数值，再按“P“键，进入相应参数值的显示。具体参数设定见

5、参数表1。五、实验步骤SPWM调制VVVF调速系统如图1，实验接线方式如图2所示：图11.将大调压器调到220V；2.打开“变频调速开关”，人机界面进入自检状态busy；3.完成以后开始设参数，P011/P012：上升/下降时间P030：调制方式选择SPWM：1SVPWM：0P052：频率给定P021：转矩提升（补偿）六、数据记录及波形存储（1）机械特性测试按操作说明给定频率20Hz，将电机运转。调节负载电阻箱电电阻箱电阻放到最大，然后启动交流阻，使直流发电机负载电流维持在I=2A、2.5A、3A、3.5A、4A，测量电动机转速，绘出n和I之

6、间的曲线，改变输出频率为50Hz重复测量n和I之间的曲线。U/f=C控制规律的实现及其机械特性的测取f=20Hz/50HzI1.5A2A2.5A3A3.5A4A4.5AnE/f=C控制规律的实现及其机械特性的测取（通过转矩补偿，设置P021）f=20HzI(A)1.5A2A2.5A3A3.5A4A4.5An（2）使输出频率从5Hz～50Hz变化，每5Hz记录一次输出电压和电动机转速。f=5/15/25/35/40/45/50Hzf(Hz)5152535404550U(V)n（3）用示波器观察记录（40Hz）如下波形：1）变频器输出电流波形2）

7、变频器输出相电压波形七、实验报告要求（1）．简述VVVF变频调速装置笨的基本结构及原理；（2）．作出输出电流与电动机转速之间的关系曲线I=f(n)；（3）．记录在负载条件下频率为40Hz时的输出电流、输出电压波形并分析说明；（4）．从V=F(f)曲线上分析“VVVF”控制为何在改变频率的同时也改变电压？八、预习要求及思考题1．复习《电力拖动自动控制系统》（陈伯时）的6.5.1小节内容及相关知识，理解控制系统组成和VVVF调速工作原理。2．数字控制通用变频器-异步电动机调速系统主要由那几部分组成，分别起什么作用？3．转矩提升含义是什么，为什么低

8、频时，要采用转矩提升？4．熟悉SPWM和空间矢量SVPWM调制方法。参数表6-1参数参数名称参数功能设定范围出厂值变量P000输出频率显示实际运行频率　0sp_te