机械手相关资料.docx

《机械手相关资料.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、一、机器人(机械手)在铸造行业的应用-降低废品率，增强生产效率 首先就机器人与机械手的概念简单解释如下:工业机器人：通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；机械手：1指简单的机器；2智能机器的末端执行器。比如用于搬运玻璃的吸盘架等随着现代化铸造业的不断发展，对铸件及其生产效率要求的不断提高，这就要求铸造业自动化水平也要不断提高，应用于铸造行业的机械手也就应运而生了。　针对铸造行业的特殊要求，能够适应

2、 “耐高温、节能高效、多功能化” 多种技术于一体的铸造专用机器人系统是值得开发的，为实现高效节能的自动化作业，特别适合铸造应用的恶劣环境，开发出精准可靠的机器人是非常有必要的，只有有了机器人高可靠性的保证才能更好的实现绿色铸造理念。近十年来，随着计算机计术的迅猛发展及机械设计水平的不断提高，机械手功能越来越多，性能也越来越稳定，种类也越来越丰富。下面简单介绍几种铸造行业常用的机器人。   1、压铸机械手 这种机械手从压型中的取出铸件，然后送到红外线扫描系统检测铸件是否合格，经电脑分析后将合格的铸件放到切边

3、机或传送带上，然后再清理铸件表面。   2、熔模锻造机械手 这种机械手将模组从蜡模架上取下，然后将模组浸入料桶内，在桶内旋转，然后再  从桶内取出模组，在空中转动，将多余的涂料甩掉，然后将模组放入撒吵槽中，取出后再加行旋转等步骤。   3、精密铸造制壳机械手(机器人)： 这种机械手能够依次完成上涂料、撒砂、干燥等各个步骤，而且能自动采集各个环节的信息，并反馈给电脑。   4．取件机器人（机械手）：将高温高灰尘等人类不易接近环境中的铸件取出，降低工人作业风险，提高运作效率。   5．芯子机器人：机器人将芯子

4、从制芯机上取出，并有序的排放到相应的工作台上或者输送带上，而后修模机器人进行既定程序方案的修芯子，并将修完并检查合格的芯子依次放到存储架或者小车上，等待芯子的装入。芯子纳入机器人将根据系统提供的信号，将不同种类的芯子依次组装排放到相应的砂型中。  6.喷涂涂料机器人（机械手）：将按照既定方案对砂型的不同部位实行不同用量的喷涂。能保证最有效的节约用量并能实现喷涂的科学性及稳定性。   7．去毛刺机器人（机械手）：高效准确的去除铸件的飞边毛刺，提高铸件的标准性，并有效降低因人为原因出现的质量参差不齐现象，解决

5、用工难人工成本贵的弊端。   8.浇注机器人（机械手）：根据砂型信息快速对应浇注量及浇注速度的变化，并实现浇口位置的变化。实现不同砂型不同浇口位置不同浇注量不同浇注速度的分别控制。 等等   机械手（机器人）应用于铸造行业可以大大提高铸件的生产效率及品质，可以有效降低工人的劳功强度，可以避免一些人身伤害事故。目前，国外一些有实力的大型铸造企业已经大规模使用机械手（机器人）来替代人工生产了，效益显著提高，而我国目前只有极少数的铸造企业使用机械手（机器人）。目前，我国的机械手的研发和应用还处于一个发展阶段，

6、与日本和美国等发达国家相比还有很大差距，特别是在高精度机械手（机器人）产品上差距更加明显。为了更快的促进我国的铸造业发展，我青岛群荣机械设备有限公司愿与您一同就机械手的选择共同努力，为您铸造中使用机械手提供可行性分析方案。关于机器人（机械手）在中国的未来发展简单总结如下：随着由于生态和经济原因而引发的铝及其他轻合金对钢铁材料的大规模替代，铸造厂正在斥巨资采购新的机械设备。中国勘称全球铸造业的生产基地之一，其中大部分来自长三角地区。随着经济全球化进程的加速，国内外市场对中国铸件的需求呈持续增长的趋势。铸造工

7、人的很多工作说起来并不简单,尽管人们努力使这样的工作岗位人性化,但是熟练的工人仍然短缺,随着自动化成为头等必要的事,竞争的压力也与日俱增,如今市场上机器人供应商的数目众多，但我青岛群荣机械设备有限公司专业提供日本进口机器人（机械手）。铸造机器人用于铸件工业中，用于执行高危险的任务，例如：熔炉处理、照管熔炉、加母合金进入熔炉和其他相似的任务。这种机器人被设计工作在前集程序中。铸件机器人的运动通过使用钢轨罐道和其他的控制机械来执行。这种机器人的特征是多轴运动。一些机器人在机器末端有长柄勺，能直接倾注少量的熔融

8、金属进入压力或重力铸模机器中。这些铸件机器人形成一部分生产原理。它们能在危险的条件下工作，节省劳动成本，提供一致的质量。记录的程序，阐述了铸件机器人的去向、冲模和模具定位的正确方向、什么时候拾起熔金、倾注在哪、倾注多少，等等。一直以来以人工为主、劳动力密集的铸造行业，机器人的运用将是大势所趋。特别是当前，铸件品质的稳定性直接决定着其市场反响如何，为此铸造厂不断谋求更多地引入自动化进程削减废品率、增强生产效率。机器人相关资料国产