西马克梅尔打捆机电气调试手册.doc

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1、目录0急停功能的确认20.1急停逻辑的确认20.2急停状态的监视41编程器和CPU317-2PN/DP的连接52PLCI/O的测试92.1操作信号和灯显示92.2传感器信号的测试92.3编码器信号的测试102.4压力传感器信号的测试122.5比例阀给定信号的测试132.6数字阀控制信号的测试153设备点动测试164运动控制的测试174.1硬件组态中需要注意的问题174.2位置反馈系统的调试194..2.1编码器清零194.2.2编码器脉冲当量的确定194.3比例阀特性的测试–开环运动控制的调试204.3.1PLC软件的设置204

2、.3.2小车线速度的测量214.3.3比例阀特性的测量214.3.4小车的点动操作214.4闭环运动控制的调试224.4.1调试前参数的确认224.4.2调节器参数的整定224.4.3波形发生器的调试224.4.4运动过程的安全保护235顺序控制的测试235.1顺序控制器的配置235.2步序时间的设置245.3步序触发条件的测试245.4打捆头的顺序控制25附录A：程序中变量名命名规则261.1缩写规则261.2定义规则28附录B：电气故障报警表300急停功能的确认0.1急停逻辑的确认在电气系统上电后首先作急停功能的确认。在确认

3、之前，不允许其它任何电气调试。在以下任何一个操作点拍下紧急停车按钮：+P101(主操作台)+R403.1（机旁操作箱）+R403.2（机旁操作箱）+R404（机旁操作箱）+R406（机旁操作箱）+L102.1（机上端子箱）+E101(MCC柜)对照电气原理图，确认急停操作后以下电气器件的状态是否符合急停逻辑的设计位置电气器件状态+N101-G00（PS307电源）ON+N101-G01(Sitop电源)ON+N101-G02(Sitop电源)OFF+N101-G03(Sitop电源)OFF+N101-G04(Sitop电源)OF

4、F+N101-G05(Sitop电源)OFF+N101-A100(安全继电器)OFF+N101-A101(安全继电器)OFF+N101-A011(CPU317)ON+N101-A012(数字量输入模块)ON+N101-A013(数字量输入模块)ON+N101-A014(数字量输入模块)ON+N101-A015(数字量输出模块)OFF+P101-A301(IM153模块)ON+P101-A302(数字量输入模块)ON+P101-A303(数字量输出模块)ON+R403.1-A401(IM153模块)ON+R403.1-A402(模

5、拟量输出模块)OFF+R403.1-A403(数字量输入模块)ON+R403.1-A404(数字量输入模块)ON+R403.1-A405(数字量输出模块)OFF+R403.1-A406(数字量输出模块)OFF+R403.1-A407(数字量输出模块)OFF+R403.1-A408(高速计数器模块)ON+R403.2-A501(IM153模块)ON+R403.2-A502(模拟量输出模块)OFF+R403.2-A503(数字量输入模块)ON+R403.2-A504(数字量输入模块)ON+R403.2-A505(数字量输出模块)OF

6、F+R403.2-A506(数字量输出模块)OFF+R403.2-A507(数字量输出模块)OFF+R403.2-A508(数字量输出模块)OFF+R404-A601(IM153模块)ON+R404-A602(数字量输入模块)ON+R404-A603(数字量输入模块)ON+R404-A604(数字量输出模块)OFF+R406-A701(IM153模块)ON+R406-A702(数字量输入模块)ON+R406-A703(数字量输入模块)ON+R406-A704(数字量输出模块)ON+R406-A705(数字量输出模块)OFF+L1

7、02.1-A101(IM153模块)ON+L102.1-A102(模拟量输入模块)ON+L102.1-A103(模拟量输出模块)OFF+L102.1-A104(数字量输入模块)ON+L102.1-A105(数字量输出模块)OFF+L102.1-A106(数字量输出模块)OFF+L102.1-A107(高速计数器模块)ON将急停按钮旋出后，按下主操作台下的急停复位按钮，以上所列出的所有电气元件应恢复“ON”的状态0.2急停状态的监视所有操作点的急停按钮的状态可以被PLC监视，当急停按钮被拍下时，HMI上对应的操作点显示为红色。调试

8、人员应该注意的是，急停按钮的常开触点接入到PLC的数字量输入模块中。避免当远程站通讯中断时，PLC系统误认为急停。1编程器和CPU317-2PN/DP的连接Step1:将编程器的IP地址和PLC的地址设置在同一个网段(PLC的地址是192.168.0.1,HMI