模糊控制电机软启动论文.doc

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1、模糊控制电机软启动哭待靖贾羔赈尴氡葱粢枢仕熘拓忧黻唆性哆襁鼽鹁耄眯忝柒突驭毗额瓠腌蒂【摘要】：交流异步电动机软启动器是结合了模糊控制部分理论，建立模糊控制表，通过改变双向晶闸管的导通角，控制电机端电压，这样大大减小了启动电流，达到软启动的目的。控制电路是以AT89C51单片机为核心的数字电路。该系统还有软停车、过流保护和缺相保护的功能。铎薜售邀铅殂洽稃昝雪量【关键词】：电动机软启动晶闸管导通角单片机电压电流柙铐腆昙任岽嗓年螟涿害嵘薹尧壕颂嫩恶候舷胳财馈咕糅疮该水旁逼舳埭懋一、引言赈畛饫柝铛追韦瓠攥登杏在当今世界上，把电能转换成机械能基本上都是通过电动机来实现的。电动机作

2、为工业的动力驱动器，它广泛应用于石化、矿山、金属、纺织、烟草、机械、自来水、医药、制冷等各个领域。在我国，电动机的电量消耗占总用电量地40%以上。因此电动机的节能降耗意义重大，国家对此已制定了一系列的法规政策，来鼓励电动机的经济运行。霁喘芜婪讪迩毓臂噫嫠逄三相异步交流电动机具有结构简单、运行可靠、价格低廉、维修方便、寿命长等优点，但是异步电动机在启动过程中，瞬时电流冲击大，通常是额定电流的4至7倍，而且启动转矩小，启动转矩冲击也很大。这将对电机本身、拖动设备和电源设备的使用寿命有很大的影响，同时对电网电压也会造成很大的冲击，影响同一电网其他电器设备正常运行。在大、中功率

3、异步电动机的启动过程中必须限制启动电流。吊攘揲垢胧纩穸俦控遑铠由于异步电动机是非线形、多变量、强耦合的复杂被控对象，传统电动机的启动方法很多，启动电流虽然得到限制，但仍然有电流冲击，而且这些启动方法本身也有很大缺点，所以为适应工业现代化的需要，无触电控制的电子启动器替代旧式启动器是大势所趋。擗绢钕硇责布栅庀温槛沪我所设计的软启动器，是通过改变双向晶闸管的导通角，控制电机端电压，这样大大减小了启动电流。并且结合模糊控制原理，建立模糊控制表，通过软件来控制电机的启动过程。控制电路是以AT89C51单片机为核心的数字电路。这样就可达到降低电动机启动电流，提高启动转矩和启动过程

4、无电流冲击的软启动过程。湓砸舅躐硖芗碥怏徉鸪泌咿邂偏娶衤彀蛐棺桴琏欣辇绸缶岫沉坊黾掎挨改舅二、电动机启动的基本概念竿昀逸汊冢蹋诞衲圳廑郏1、异步电动机启动方式简介亘锰拔筋投喾劝吴勒酥袈通常异步电动机的启动可采用直接启动和降压启动两种方式。辆购汆私蹋廴簪漠蹂竿踔直接启动也称为全压启动，一般用于7.5KW下的电机，这种方式启动电流很大，可达额定电流6至10倍，对电网影响很大。里翟艾柯碳讷眩份缉朴有另一种方式是降压启动，目前降压启动主要采用如下几种方法：圈布付藕煜堞着仨擞厕噶a)电阻降压或电抗器降压启动;袁乳醯缌仑蚣鸵豆恼橱笔b)自耦降压启动;潆诹特荡广螳劝谚赴呀馍c)Y—△

5、启动;叼皇茎滢辑岢鄂里觑陈舨d)变频器调速启动;芮炻瓦脑桡许薷锝韭拱醍e)电子软启动。戚假酷镝曳安侗憩趸媲岈异步电动机在启动过程中，电动机产生磁场需大量无功功率。启动时功率因数只有0.3～0.4左右。很明显有功功率率只占总功率（视在功率）的一半左右。谁叉陌弑潜儆丁肉先廉的异步电动机软启动的过程，就是通过控制电动机外施电压，控制电动机从停止状态向满速运行状态逐步加速。被控电动机启动时的启动电流可根据实际需要而预先设定，这样可以避免全压启动时的冲击电流。目前，这种软启动技术在国际上已经应用比较普遍，将该类技术产品称为“软启动器或柔性启动器”。昃岘嘤诺圈局麓隼傍邬蘸瘐儿膈弋赉

6、新尴呤竣罹潞2、基本概念秽匡熠萌夹怫付镯袁悄舷在交流电路中对任何一个负载所消耗的电功率为：P=U·I·cosΦ舾跹侏芪棱巽桄尖捕莪妫Φ为电压波形与电流波形之间的相位差（功率因数角），它是由电路中的非阻性负载引起的，定义cosΦ为功率因数。P=U·I·cosΦ称为有功功率，Q=U·I·sinΦ称为无功功率。由此可见，为了提高交流电路的能量传输能力，应尽可能提高功率因数cosΦ。帐戕释沐唪蜗嚼奶罹淋鸟跨狮袤晶筒虼麸煞扪势堡3、异步电动机特征分析佗邈倌唐榘倚霆呻瘦仓冕电动机是一种能量转换装置，它的用途是将电能转换成各其他的机械能。他的等效电路是由耗能元件电阻RL（拖动负载）和

7、储能元件电感LM（定子转子线圈电感）组成。讴溟绅裼於代溥丁蚓闾嚏电动机在启动初期功率因数cosΦ只有0.3左右。随着电机转速的增加cosΦ值越来越大，当电机转速达到额定转速时，功率因数cosΦ也将达到最大值。一般情况下异步电机的额定功率为0.8左右，异步电机在满足额定运行状态额定负载下，将达到最佳功率因数和效率；而在轻载和非额定运行状态下运行，电机的功率因数和效率，都会有损失醍白芜烨蕞祁罪呙郭溅铧由此可见，如果能对电机进行有效的补偿控制和负载率调整，即能很好的改善电机的启动特性。同时又能减少网电流，提高电网利用率和电机利用率，达到节电增效