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时间:2021-01-23
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1、数控机床原理、结构与维修--第6章-数控机床液压与气动系统第6章 数控机床液压与气动系统图6-1 CK3225数控车床的液压系统图1—压力表 2—卡盘液压缸 3—变挡液压缸Ⅰ 4—变挡液压缸Ⅱ5—转塔夹紧缸 6—转塔转位液压马达 7—尾座液压缸1.卡盘支路支路中减压阀的作用是调节卡盘夹紧力。压力继电器的作用是当液压缸压力不足时,立即使主轴停转,以免卡盘松动。该支路还采用液控单向阀的锁紧回路。2.液压变速机构图6-2 液压变速机构原理3.刀架系统的液压支路图6-3 CK3225数控车床刀架结构1—刀盘 2—中心轴 3—回转轴 4—柱销 5—凸轮 6—液压缸 7—盘8—开关 9—选位
2、凸轮 10—计数开关 11、12—鼠牙盘6.1 液压与气动系统的概述①自动换刀所需的动作,如机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作。②机床运动部件的平衡,如机床主轴箱的重力平衡、刀库机械手的平衡装置等。③机床运动部件的制动和离合器的控制,齿轮拨叉、挂挡等。④机床的润滑冷却。⑤机床防护罩、板、门的自动开关。⑥工作台的松开夹紧,交换工作台的自动交换动作。⑦夹具的自动松开、夹紧。⑧工件、工具定位面和交换工作台的自动吹屑、清理定位基准面等。6.1.1 液压与气压传动系统的构成6.1 液压与气动系统的概述液压和气压传动系统一般由以下五个部分组成:(1)动力装置 动力装置是将原动机
3、的机械能转换成传动介质的压力能的装置。(2)执行装置 执行装置用于联接工作部件,将工作介质的压力能转换为工作部件的机械能,常见的执行装置有液压缸和气缸及进行回转运动的液压电机、气压电机等。(3)控制与调节装置 控制与调节装置是用于控制和调节系统中工作介质的压力、流量和流动方向,从而控制执行元件的作用力、运动速度和运动方向的装置,同时也可以用来卸载或实现过载保护等。(4)辅助装置 辅助装置是对过载介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件之间联接等作用的装置。6.1 液压与气动系统的概述(5)传动介质 传动介质是用来传递动力和运动的过载介质,即液压油或压缩空气。6.1.2 液压与气压
4、传动的主要元件应用1.动力元件(1)液压泵概述 液压泵是系统的动力元件,它是一种能量转换装置,将原动机的机械能转换成液压力能,为液压系统提供动力,是液压系统的重要组成部分。6.1 液压与气动系统的概述表6-1 液压泵的类型和特点特 点类 型齿轮泵具有结构简单、体积小、重量轻、工作可靠、成本低、对油的污染不敏感、便于维修等优点;其缺点是流量脉动大、噪声大、排量不可调外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵叶片泵具有体积小、重量轻、运转平稳、输出流量均匀、噪声小等优点,在中、高压系统中得到了广泛使用。但它也存在结构较复杂、对油液污染较敏感、吸入特性不太好等缺点单作用叶片泵、限压式变量叶片泵等6
5、.1 液压与气动系统的概述表6-1 液压泵的类型和特点特 点类 型柱塞泵优点是:效率高,工作压力高,结构紧凑,且在结构上易于实现流量调节等;其缺点是结构复杂,价格高,加工精度和日常维护要求高,对油液的污染较敏感轴向柱塞泵、径向柱塞泵6.1 液压与气动系统的概述(2)空气压缩机 空气压缩机是气压传动系统的动力源,也是气压系统的心脏部分,是把电动机输出的机械能转换成传动介质压力能的能量转换装置。6.1 液压与气动系统的概述表6-2 空气压缩机的类型与性能比较类 型额定压力/MPa气量/(L/min)驱动动力/kW单级往复式1.020~10000.2~75双级往复式1.550~1
6、00000.7~75油冷螺杆式0.7~0.85180~120001.5~75无油单级往复式0.7~0.8520~80000.2~75无油双级螺杆式0.92000~30000020~1800离心式0.7>10000>5006.1 液压与气动系统的概述2.液压马达和气马达图6-4 常用液压马达结构a)齿轮式 b)叶片式3.液压执行元件4.控制元件6.1 液压与气动系统的概述表6-3 控制阀的种类分类方法种 类按控制参数分压力控制阀(如溢流阀、顺序阀、减压阀等)、流量控制阀(如节流阀、调速阀等)、方向控制阀(如单向阀、换向阀等)按结构分座式(锥面、平面)、滑套式(移动式、旋转式)
7、、膜片式按操纵方式分手动、机动、电动、液动、气动、电液控、电气控按联接方式分管接式、板接式(液压、气压传动)、法兰联接式、叠加阀式、插装式6.1 液压与气动系统的概述图6-5 液压传动的工作原理1—杠杆 2、7—活塞 3、6—液压缸4、5—单向阀 8—重物 9—控制阀10—油箱 11—油管6.1 液压与气动系统的概述5.辅件部分6.1.3 液压与气压传动的工作原理液压传动的工作原理如图6⁃5所示。图中杠杆1、活塞2、液压缸3和单向阀4、5组成手动液压泵;液压缸6和活塞7组成升降液
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