控制与设计ppt资料教学内容.ppt

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1、控制与设计ppt资料1、投飞镖期望值大脑手飞镖镖靶落点2、骑自行车的控制过程睛眼期望值大脑肢体行驶方向自行车把控制的手段控制人工干预的情形人工控制自动控制人工控制——控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。如人工纺纱、打开普通自来水龙头、按键打开电灯、驾驶汽车等自动控制——指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。如数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等。太阳能路灯自动门按照执行部件的不同，控制可分为机械控制、气动控制、液压控制，电子控制等。机械控制气动控制液压控制电子控制

2、根据控制的过程与方式（2）开环控制（1）闭环控制能将控制结果（即比较量）反馈回来与希望值（即基准量）进行比较，并根据他们的误差及时调整控制作用的系统而不能将控制的结果反馈回来，影响控制的作用的系统常见的开环控制系统红绿灯定时控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统、红外线自动门控制系统、普通电风扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。常见的闭环控制系统供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮、家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。控制的应用自古就有，

3、并在近代得到了迅速发展，它涉及到社会生活生产的各个领域。控制的应用控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。精密制导武器能够对目标进行精确攻击，火箭能将各种卫星准确送入太空轨道，“神州”飞船遨游太空、准确返回地面，嫦娥探月工程等等，控制起着重要的作用。有人说“开环控制系统都是人工控制系统”，自动控制系统都是闭环控制系统你认为这一说法是否正确，试举例说明。自动门、声控灯、声控门。思考开环控制系统被控对象执行器控制器输入量控制量输出量控制电路红外装置是否检测到人体的热辐射发出的信号门的开启或关闭电机自动门转速控制系统的输出量不对系统

4、的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。开环控制系统的基本组成和工作过程任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。（2）特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。（3）开环控制系统的方框图被控对象执行器控制器输入量控制量输出量控制系统的给定量对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件直接对被控对象进行控制的装置或元件执行器的输出信号控制系统中所要求控制的装置和生产过程控

5、制系统所要控制的量电机控制电路是否检测到人体热辐射发出的信号自动门门的开启或关闭转速进水阀门定时器设定注水的时间游泳池游泳池的水位水流量小结：流体类控制系统一般的执行器是阀门，被控对象是容器小结：机械运动类控制系统一般的执行器是电动机设计一个家用窗帘简易控制电路，设计要求天亮时自动开启，天暗时自动关闭。请画出控制系统方框图。天亮天暗光检测控制电路电动机窗帘开启或关闭窗帘转速现要求画出雨天自动关窗系统控制方框图是否有雨湿度传感器控制电路电动机窗户开或关转速闭环控制系统控制系统的输出量返回到输入端对控制过程产生影响。闭环控制系统给

6、定量被控量控制量控制器执行器被控对象检测装置闭环控制系统的基本组成和工作过程（2）特征：系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路。（1）定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。（3）简单闭环控制系统的方框图被控对象执行器控制器控制量检测装置比较器-+给定量被控量室内空气控制量设定温度温度控制器室内温度压缩机温度检测装置比较器+-空调机冷气或热气1、投飞镖期望值大脑手飞镖镖靶落点2、骑自行车的控制过程睛眼期望值大脑肢体行驶方向自行车把命令发出者是：命令执行者是：执行的作用对象是：

7、反馈环节是：1.“投掷飞镖”过程的主要环节大脑飞镖无肢体（上臂和手）命令发出者是：命令执行者是：执行的作用对象是：反馈环节是：大脑肢体（上臂和手）自行车把（转向子系统）眼睛2.“骑自行车”过程的主要环节描述性语言概念具体描述命令发出者命令执行者执行者作用对象信息的反馈与作用期望值、目标值对控制对象所产生作用大小被控实际目标量给定量执行器被控对象反馈环节被控量控制量（输入、输出）控制器大脑肢体飞镖、自行车眼睛描述的语言、概念、具体描述的区别与联系肢体作用于飞镖、控制自行车的方向的量飞镖落点，自行车走的路线靶心、要走的路线大脑肢体

8、飞镖期望值落点控制器执行器被控对象“投掷飞镖”过程的描述给定量被控量控制量“骑自行车”过程的描述给定量被控量控制量眼睛控制器执行器被控对象反馈环节大脑肢体自行车期望值走的方向比较器框图表示控制器执行器被控对象给定值被控量控制量1、开环2、闭环反馈环节控制器执行器被控对象给定值