智能吸尘器结构分析改进

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1、目录第1章绪论11.1家用吸尘器的原理11.1.1家用吸尘器的分类11.2全自动吸尘器的分类21.3全自动吸尘器的发展13第2章全自动吸尘器控制部分设计142.1单片机的结构和性能142.2电子罗盘的性能162.3灰尘传感器的原理及性能...........................................................172.4电量传感器的原理及性能............................................................182.

2、5障碍传感器的探测方法..............................................................182.6超声波传感器的原理及性能202.7红外线热释电传感器的原理及性能212.8整个控制系统的组成及工作原理22第3章全自动吸尘器结构的优缺点24第4章全自动吸尘器的改进2528第1章绪论1.1家用吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从一处转移到另一处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就

3、更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁一般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。吸尘器在工作时要经过起尘、吸尘和滤尘三个阶段。吸尘器一般包括吸尘器电机和风机（电机多为串激整流子电动机、风机是离心式风机）、机身、吸尘管（手持式吸尘器的机身和吸尘管常联为一体）控制电路、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的电机工作功率为400-1000W，体积大一些的吸尘器的功率更高一些，而便携式吸尘器的功率则一般为250W以下，吸尘器工作时靠电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，

4、而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差；在此压差的作用下，吸尘器吸入含灰尘的空气，并经滤尘器过滤，排出清净的空气。负压差越大风量越大，则吸力也越大，而这时的电机工作功率也就越高。所以吸尘器也叫真空吸尘器。真空吸尘器由于应用广泛，特别是为了可以用于不同的场地和场所，需要配置不同规格的吸头，这样可分别用来清除地毯、衣物、沙发、各种物品及电子仪器上的尘屑，使用十分方便。当然，也有一些是专门设计或专用型吸尘器。1.1.1家用吸尘器的分类1.按形状大小分类（1）

5、立式：呈圆桶形或方形居多，分上、下两部分，上部装有电机，是动力部分，下部为集尘箱。（2）卧式：长方形或车型状，有前后两部分，前部为集尘箱，后部为电机部分。（3）便携式，它一般有五种形式1)肩式：体积较小，使用时背在肩上，小功率输出。2)杆式：形状似杆，上端为把手，下端为吸嘴，小功率输出。3)手提式：体积更小，可直接握在手中使用，小功率输出通常用干或蓄电池做电源。4)微型式：多用电池供电，体积更小，多用于清洁衣物、仪器等，微功率。285)无绳式:吸尘器拖着长长的电线,极易纠缠不清。倘若是无绳式的吸尘器，则可以避

6、免上述情况的发生。2.按功能分类按功能大致有以下种：干式﹑干湿两用式﹑地毯式及打蜡吸尘式。干式吸尘器就是上面介绍的几种吸尘器。干湿两用式吸尘器具有与干式吸尘器相同的性能和用途，此外还能吸取肥皂之类的液体或多水性泡沫污物。地毯式主要用于地毯的清洁。打蜡式吸力较差，主要以打蜡为主。3.按电器安全分类（1）Ⅰ类吸尘器，额定电压超过42伏，只有基本绝缘。（2）Ⅱ类吸尘器，额定电压超过42伏，全部为双重绝缘，当基本绝缘破坏时，还有一层补充绝缘作用。（3）Ⅲ类吸尘器，额定电压低于42伏，避免了触电危险。1.2全自动吸尘器

7、工作原理智能吸尘器吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。致使吸尘室内产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入的尘埃、脏物随空气，经过滤尘器过滤，将尘埃、脏物收集与尘筒内。负压差越大，风量越大，则吸尘能力也越大。智能吸尘器工作原理如下:智能吸尘器的种类虽然很多，但是结构大同小异，都是由壳体、电机、28自动充电座、虚拟墙发射器、感应头、开关、电动刷、垃圾盒等组成。智能吸尘器各部分的作用是：1、壳体——保护内部机件；2、电机——吸尘器电机是吸尘器的

8、心脏，产生吸力；3、自动充电座——让主机自动充满电；4、虚拟墙发射器——定时预约清扫功能，虚拟墙会发射红外线形成一款堵虚拟的墙，按您的意愿来为您清洁地面；5、感应头——对家中的强体，柱体进行感应，是智能吸尘器机器人的眼睛；6、开关——控制机器的工作状态；7、螺丝——固定机件；8、电动刷——清洁地面等；9、垃圾盒——存放灰尘。结构分析282828壳体——保护内部机件；28电机——吸尘器电机是吸尘器的心