中矿大信控学院举办“机器人视觉控制”学术报告会.docx

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1、中矿大信控学院举办“机器人视觉控制”学术报告会　　为进一步促进学院的学术氛围，让师生能有机会接触更多的学术前沿知识，近日，信控学院在信控楼A311会议室举办了关于“机器人视觉控制”的学术报告会。本次学术报告会由来自南开大学的方勇纯教授担任主讲人。信控学院院长李明等学院领导出席了本次会议，同时，信控学院的部分本科生及研究生也参加了本次会议。　　上午10点整，学术报告会准时召开。会议伊始，方勇纯教授先是进行了简单的自我介绍，在短暂寒暄之后，方勇纯教授便正式开始进行学术报告。方勇纯教授首先向大家展示了南开大学的“机器人所UAV实

2、验室”，同时用PPT向在场的师生展示了他的团队在研究过程中的研究重点：关于机器人的传感、控制、驱动及仿真等方面的研究工作以及包括医疗机器人在内的智能机器人研究实例。其中，方勇纯教授重点提及了南开大学张娟娟副教授研发的“外骨骼机器人”等科研项目。通过简洁的介绍后，方勇纯教授引出了本次报告会的重点——机器人视觉控制。接着，方勇纯教授便开始细致分析实现机器人视觉控制的方法，他先是谈及“直接基于点特征的方法“等理论依据，在谈及“视觉控制器”的设计上，他又谈到了实现的主要困难等实际问题，基于此，方勇纯教授进行了对于相关数学模型的分析

3、。最后，在分享完“模拟人类驾驶的视觉伺服方法”后，方勇纯教授与在场的师生进行了互动与讨论。　　据悉，方勇纯教授是南开大学计算机与控制工程学院副院长，控制科学与工程一级学科学位分委员会主席，国家自然科学杰出青年基金获得者，曾主持多项国家、省、市重点项目，其本人具有卓越的学术功底与科研能力。　　本次学术报告会，不仅给信控学院的师生们一个接触前沿学术知识的机会，也让参会师生能在这思维碰撞中收获更多知识与思想。