wdt-150-6.3型调速器机械液压部分说明书

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1、WDT-150-6.3型调速器机械液压部分说明书WDT-150-6.3型调速器的机械部分采用了武汉长江控制设备研究所的专利技术：“水轮机调速器的电液比例随动装置”(专利号：95238033.1)。机械部分由比例集成式电液随动装置配以相应的油压装置，构成一个完整的电液调速器。其主要特点为：采用电液比例阀直接控制主配压阀，整套设备结构简单，调整方便，可靠性高，耗油量小。一、主要技术参数导叶主配压阀直径φ150mm工作油压6.3MPa压力油罐容积10m3滤油精度≤20μm二、系统构成与特点该电液随动装置由滤

2、油器、紧急停机电磁阀、双电液比例阀、切换阀、手动操作阀等部件构成。控制阀均为板式结构，全部集成于主配压阀的上部。其主要特点：1.采用电液比例阀、手动操作阀直接控制主配压阀,各种液压控制阀均为板式结构，结构简单，调整方便。2.自动控制通道采用德国BOSCH电液比例阀作为电液转换元件，并采用双比例阀冗余切换，互为备用，大大提高工作可靠性。3.手动控制通道采用手动操作阀作为电液转换元件执行元件，当自动通道故障时，则用截止阀切换到手动控制方式。4.采用具有液压内反馈的自复中主配压阀，主配压阀的控制信号为控制油

3、流量，由比例阀直接控制主配。当电源消失或电气故障时，可保持机组故障前所带负荷。175．采用液压集成无渗漏设计，所有液压件都设计安装在液压集成块上，液压件之间的联接由集成块内部的油道完成，全部取消明管，从而可大大提高操作油压力。电液随动装置集成示意图2．1主要部件简介1.电液比例阀电液比例阀是由两个比例电磁铁推动的3位4通液压换向阀，其输出流量的大小，与输入比例电磁铁的电气控制信号成比例。与一般电液伺服阀相比，该阀具有体积小、电磁力大、可靠性高、抗油污能力强等优点。17电液比例阀结构示意图2.主配压阀主

4、配压阀与传统的结构不同，其引导阀芯被可靠地固定于中位，不能上下运动。参见下图。具有液压内反馈的自复中主配压阀结构示意图17主配压阀与传统的结构不同，其引导阀芯被可靠地固定于中位，不能上下运动。正常运行时，主配压阀的引导阀接通压力油。当通往辅助接力器上腔的控制油路被切断时，主配活塞必然与引导阀芯一样处于中位，以使其辅助接力器上腔的油压力与该活塞进油腔的差压力相平衡。当通往辅助接力器上腔的控制油路与排油接通时，主配活塞受其进油腔差压力的作用而向上偏离中位，使得辅助接力器上腔通过引导阀接通压力油。当进入辅助

5、接力器上腔的压力油流量与排油流量相等时，主配活塞将稳定在中位上方的某一位置。显然，辅助接力器上腔的排油量越大，使主配活塞稳定所需的压力油流量就越大，因而主配活塞偏离中位的距离也越大。如果控制油路又被切断，而辅助接力器上腔却仍与来自引导阀的压力油相通，由于辅助接力器上腔的工作面积大于主配活塞差压面积，因而主配活塞将在辅助接力器上腔油压力的作用下迅速回到中位，以使作用于它的油压力重新平衡。同样，当辅助接力器上腔与压力油接通时，主配活塞将在辅助接力器上腔油压力作用下向下偏离中位，辅助接力器上腔将通过引导阀接

6、通排油。同样道理，主配活塞也会稳定在中位下方某一位置，且偏离距离与进入辅助接力器上腔的压力油流量成比例。一旦控制油路又被切断，主配活塞将在其进油腔差压力作用下重新回到中位。从原理上讲，由于辅助接力器在偏离中位时，与引导阀共同形成了与输入流量相反的流量负反馈,且流量负反馈的大小,在一定范围内与辅助接力器偏离中位的距离成比例，因而辅助接力器这一积分环节，由于流量负反馈的存在，便成为一个受输入流量控制的比例环节了。综上所述：主配活塞在控制油路正、负流量输入（即接通压力油或排油）的作用下将产生向下、向上的位移

7、，其位移量与输入的流量在一定范围内成比例；一旦控制油路被切断，主配活塞将迅速复中。3.双系统切换阀双系统切换阀和手自动切换阀采用的是，带湿式直流电磁铁的2位3通液压换向阀。动作双系统切换阀，可选择两套电液比例阀的工作和备用状态。4.手动操作阀手动操作阀采用的是用手柄操作的3位4通液压换向阀。调速器在手动工况运行时，电液比例阀出口控制油被切断，辅助接力器将受手动操作阀正、负流量输出的控制。5.紧急停机电磁阀紧急停机电磁阀采用的是，带湿式直流电磁铁的2位4通液压换向阀。正常运行时，17紧急停机电磁阀仅作为

8、油路通道，压力油经过紧急停机电磁阀后，分别进入引导阀和各液压控制阀，及通过单向阀进入辅助接力器。在事故情况下,紧急停机电磁阀动作,单向阀开启，使辅助接力器上腔接通排油,同时切断了各液压控制阀的压力油源，如此，主配活塞快速上移，实现紧急停机。正常运行时，压力油经过紧急停机电磁阀进入辅助接力器上腔和控制油路。在事故情况下,紧急停机电磁阀动作,使辅助接力器上腔接通排油,同时切断了控制油路的压力油源，使主配活塞快速上移，实现紧急停机。6.滤油器双联滤油器系指滤油