利用空间正交约束相机自标定和三维重建

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1、第!"卷!第#期西!安!交!通!大!学!学!报3789!"!:#!#$$%年#月&’()*+,’-./0+*&/+’1’*2(*/34)5/16-;<9#$$%利用空间正交约束的相机自标定和三维重建舒!远!谈!正!丁礼儒!西安交通大学电子与信息工程学院"=>$$?""西安#摘要"提出了一种用#幅未标定的图像进行三维重构的算法9利用空间!组垂直方向的正交结构与其在图像平面上消失点的对应关系!线性计算出相机的内参数!再利用!组匹配线段计算相机在#个视角的运动参数!最后根据得到的相机参数采用三角测量法计算空间点的三维坐标值9该算法与利用三正交运动的主

2、动标定法相比!把相机的正交运动约束转换成空间正交结构约束!使用简单!适应性强!可直接利用参数未知的手持数码相机拍摄图像进行三维重建9对真实的建筑场景图像进行三维重建实验!重建后的三维模型在新视点生成的图像与所观察的场景一致!重构的#个平面夹角与实际值的测量误差在>%Z"#XZ之内9关键词$三维重建#相机标定#计算机视觉中图分类号$1A!">!文献标识码$+!文章编号$$#%!!"B=.!#$$%#$#!$>!B!$?’)3/5)A/(&P’)("75),"%#)#1H65//I"3/#*"%#)(-/+%#*,5.+,"%#Q*"#$AC)

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8、信息是计算益的工作9传统的三维重建方法是事先标定相机的机视觉的一个重要研究方向"它的目标是直接从图成像参数"再利用三角测量方法求得三维模型"其中像中提