管道流量比值控制PLC系统设计.doc

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1、课程设计说明书(2012/2013学年第二学期)课程名称:PLC应用课程设计题目:管道流量比值控制PLC系统设计专业班级:电气1024班学生姓名:安林学号:指导教师:刘增环、路巍、岑毅南等设计周数:2周设计成绩:2013年6月28日目录一、课程设计任务11、PLC课程设计目的12、主要任务13、技术要求2二、传感器及动力机构21、流量计(涡轮流量计、电磁流量计)22、电动调节阀33、变频器面板3三、比值系统组成原理41、原理图42、实验原理53、流程图64、设计原理说明7四、实验程序7五、课程设

2、计感想12课题:管道流量比值控制PLC系统设计一、课程设计任务1、PLC课程设计目的(1)掌握S7-200系列可编程控制器硬件电路的设计方法。(2)熟练使用S7-200系列可编程控制器的编程软件,掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。(3)掌握S7-200系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。(4)在完成可编程控制器为下位机的相关控制程序的基础上,用组态软件编程实现上位机的控制及其相关监控界面。(5)通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询(图书、网络),PLC课程

3、所获知识在工程设计工作中综合地加以应用,使理论知识和实践结合起来。2、主要任务(1)了解流量比值控制系统的物理结构、闭环调节系统的数学结构和PID控制算法。(2)逐一明确各路检测信号到PLC的输入通道,包括传感器的原理、链接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。(3)逐一明确从PLC到各执行机构的输出通道,包括各执行机构的种类和工作原理,驱动电路的构成,PLC输出信号的种类和地址。(4)绘制出流量控制系统的电路原理图,编制I/O地址分配。(5)编制PLC程序,结合过程

4、控制实验室现有设备进行调试,要求能在设备上演示控制过程。(6)编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路或驱动电路的设计,写明设计过程中的分析、计算、比较和选择,画出程序流程图,并附上源程序。3、技术要求(1)流量比值控制系统有两路供水系统。第一路由异步电动机(不具备调速功能)和水泵构成动力系统,由涡轮流量计检测流量,电动调节阀控制流量。第二路由变频器、电动机和水泵构成动力系统,依靠动力系统的变频调速控制流量,用电磁流量计检测流量。(2)流量比值控制就是由可编程控

5、制器控制两路供水系统的流量保持设定的比例。本设计假设第一路的流量由其他系统控制或手动控制,本系统把第一路的流量(检测值)乘以设定的比例系数后的值作为流量给定值,控制第二供水管道的流量。控制器采用PID算法决定变频器的给定值,从而实现两路流量的按比例控制。二、传感器及动力机构1、流量计(涡轮流量计、电磁流量计)1)、涡轮流量计:输出信号:频率,测量范围:0~0.6m3/h接线如图所示:2)、电磁流量计输出信号:4~20mA,测量范围:0~0.4m3/h接线说明:转换器为交流220V供电,X、Y和A

6、、B、C为传感器和转换器之间的连线,输出信号线直接接控制台上的电磁流量计信号输出端。2、电动调节阀QSVP20-15N智能电动单座调节阀主要技术参数:执行机构型式:智能型直行程执行机构输入信号:0~10mA/4~20mADC/0~5VDC/1~5VDC输入阻抗:250Ω/500Ω输出信号:4~20mADC输出最大负载:<500Ω信号断电时的阀位:可任意设置为保持/全开/全关/0~100%间的任意值电源:220V±10%/50Hz3、变频器面板如图所示,变频器型号为三菱FR-S520S-0.4K型

7、变频调速器面板接线端子功能说明:为了保护变频器各接线端子不因实验时经常装拆线而损坏或丢失,故将其常用的端子引到面板上。通过设定频率值改变设定值SP三、比值系统组成原理1、原理图在各种生产过程中,需要使两种物料的流量保持严格的比例关系是常见的,例如,在锅炉的燃烧系统中,要保持燃料和空气量的一定比例,以保证燃烧的经济性。而且往往其中一个流量随外界负荷需要而变,另一个流量则应由调节器控制,使之成比例地改变,保证二者之比值不变。否则,如果比例严重失调,就可能造成生产事故,或发生危险。又如,以重油为原料生

8、产合成氨时,在造气工段应该保持一定的氧气和重油比率,在合成工段则应保持氢和氮的比值一定。这些比值调节的目的是使生产能在最佳的工况下进行。本实验比值调节系统的组成原理如图13-1所示:图13-1、比值控制系统原理图2、实验原理对于节流元件来说,压差与流量的平方成正比,即ΔP∝Q2对于图13-1单闭环比值调节系统,A,B两个管路上的ΔP可分别写为ΔPA=KAQA2ΔPB=KBQB2其中,KA、KB为放大系数。变送器送出的信号为4-20mA电流信号,那么F1,FA有如下关系:F1-4=CAΔPAFA-

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