新代20系列总线应用手册v1.7

《新代20系列总线应用手册v1.7》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、20系列总线应用手册技术中心2012-12-15V1.7项次更新内容更新日期作者更新后版本1新增驱动器调试，绝对值编码器设置2012-02-06邓小兵V1.02重新排版2012-02-08邓小兵V1.13新增绝对值电池更换注意事项2012-02-14邓小兵V1.24修改参数1621说明，增加驱动器参数2012-03-12邓小兵V1.3PN6005新增驱动器参数PN109/216/217设置，2012-05-04邓小兵V1.4新增至4.2新增控制器对绝对值编码器复位；新增至5.3.1新增开机检测编码器读取位置是否正常。新增至5.3.3新增QA

2、。新增至第6章6修改PR1621设置举例，2012-05-09邓小兵V1.5新增P主轴参数设置范例4.17更名为《20系列应用手册》2012-12-12邓小兵V1.6新增驱动器重电配线说明，至3.2新增PR901~参数设置，至4.1新增PN507设置介绍，至4.2扩充串列参数说明至5.1新增自动调机，至5.2绝对值复位重新编辑，至5.3.1新增人机设定绝对式原点，至5.3.2.1新增Q3，Q4，至第6章删除附件1驱动器调试章节8重新排版2012-12-15邓小兵V1.7新增驱动轴通讯地址设定至4.3新增P81~P100设定，至4.11Con

3、tents1摘要........................................................................................................................32硬件规格................................................................................................................42.1框架图....................

4、........................................................................................42.2硬件明细........................................................................................................42.3驱动器和电机选型.............................................................

5、...........................52.4规格简介........................................................................................................62.4.1引脚定义................................................................................................73配线........................

6、................................................................................................83.1配线图............................................................................................................83.2驱动器重电配线说明.................................................

7、...................................93.2.1急停不控制驱动器重电........................................................................93.2.2急停控制驱动器重电..........................................................................104参数设定......................................................

8、........................................................114.1控制器参数设定.....................