基于单片机遥控小汽车的设计（硬件部分）.doc

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1、基于单片机遥控小汽车的设计（硬件部分）学院：机电与自动化学院专业：电气自动化技术0803姓名：学号：指导教师：2011年6月基于89C51遥控小汽车的设计（硬件部分）Basedon89C51Remotecontrolcars design(Hardwarepart)摘要根据题目要求，本设计采用AT89C2051单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行接口通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的

2、转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT89C2051串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了红外遥控功能，启动和停止，自动或手动；前或后直线行进；任意曲线行进；测距避障功能；显示行进距离；精确查找光源等一些功能。关键词：单片机超声波传感器发射装置接收装置

3、红外遥控。AbstractAccordingtothetopic,mydesignneedstoadopttwoAT89C51toformacontrolsystemofprincipalandsubordinate.ThecommunicationbetweenthetwoMCUistoadopttheserialport.Meanwhile,launchendjoinwithinsultmalegenital61soundrecognitionsystemthatboardmakeremotely,canfin

4、ishtheremotecontrolfunctionofthepronunciation,anditadoptstheinfraredsensortomeasurethemileage;Theultrasonicsensorcarriesontheobstacletodiscern;Sensitizationresistancecomplementinordertowalkintowhomelectricalmachinerycontrolrotateorganizationcarryonmeasuring,di

5、rectionofthelightsource,Thesmallcarcangototheadjacentplaceofthelightsourcewiththesoftware.ThedesignadoptsserialEEPROMofAT24C08towritedowntheorbitofthecar,andcanrepeattherouteautomaticallywhichhasbeenrecorded.TheDesignisonthebasisofthecompletesoftwareandhardwar

6、esystem,andthesmallcarhasthefunctionofsoundremotecontrol,followinganycurve,recordingtheroutewhereithasgone,findingoutthelightsource,andcanrepeattherouteautomaticallywhichhasbeenrecorded.Keywords:Singlechip89C51SensorElectropultReceiverRemoteControl.目录摘要ⅠAbstra

7、ctⅡ绪论11遥控小汽车的总体设计41.1总体设计思路41.2设计方案论证与比较41.2.1轨迹探测模块设计与比较41.2.2数据存储比较51.2.3障碍探测模块方案分析与比较51.3课题背景61.4课题内容及安排71.5本章小结72遥控小汽车的硬件设计82.1硬件设计的整体思路82.2单片机的选择92.2.1单片机最小系统112.3发射电路的设计132.4电机驱动电路的设计142.5接收电路的设计142.6本章小结153遥控小汽车的软件设计163.1发射板控制程序的设计163.2接收处理程序的设计173.3源程序

8、的设计183.4本章小结194系统调试部分204.1系统测试数据分析204.2本章小结20结论21致谢22参考文献23附录1程序清单24绪论随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充