自动化与电气工程学院研究生导师信息简况表

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1、自动化与电气工程学院研究生导师信息简况表一、博士生导师导师类别博导职务处长、所长导师姓名张广明性别男出生年月1965.10动力工程职称教授专业名称是否兼职否自动化研究方向智能控制理论及其应用，机电系统综合控制，新能源及其控制《磁悬浮飞轮储能系统中陀螺效应的利用及运行控制研究》、《机电装在研课题备主控系统故障智能自愈策略研究》、《面向风力发电的磁悬浮飞轮储能系统及并网控制关键技术研究》等。张广明，男，1965.10出生，江苏江都人，中共党员，博士/博士后，教授、博士生导师。现任南京工业大学教务处处长、南京工

2、业大学机电控制工程研究所所长、江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室副主任。兼任中国电工技术学会副主任委员、中国电工技术学会电气工程教育专委会副理事长、中国机电一体化技术应用协会理事、中国过程控制委员会委员、江苏省电机工程学会学术委员会委员、《控制工程》《计算机测量与控制》《变频技术应用》杂志编委等。2002年被评为省“青蓝工程”第二批优秀青年骨干教师培养人选。2003年度荣获“南京工业大学优秀共个人简介产党员”称号。2006年被评为南京工业大学教书育人先进个人。2008年获南京工业大学“师德十佳”称

3、号，同年获省第五批“六大人才高峰”计划资助。2009年列为江苏省“333工程”培养对象。2009年获南京工业大学“工大精英九思奖”。2006年4－8月在加拿大“ConcordiaUniversity”做高级访问学者。近几年来，共承担或参加过国家、省部级科研项目共9项，完成横向科研20多项。荣获省部级科技进步奖3项。在国内外核心期刊上发表学术论文100多篇，出版专著2部，获得专利16项。目前主要研究方向是智能控制理论及应用、机电系统综合控制、新能源及其控制技术、特种设备安全与管理、建筑节能管理。导师类别博导

4、职务院长导师姓名谢明性别男出生年月1963.10.31职称教授专业名称自动化是否兼职否研究方向智能机器人,智能汽车在研课题工业机器人/医疗机器人/服务机器人/科教机器人谢明，男，祖籍江西瑞金，生于江西南昌，本科自动化专业，毕业前夕考取中国政府公派留法研究生，获法国瓦朗西大学自动化专业硕士学位，个人简介法国雷恩大学信息学博士学位。在学术界，担任过法国国立计算机与自动化研究院INRIA的专家工程师，新加坡南洋理工大学的讲师/高级讲师/副教授，新加坡-麻省理工大学联盟下的研究生课程授课老师(SMAFellow)

5、，国际人形机器人学术期刊(SCI/SCIEindexed)主编，南京工业大学特聘教授。在工业界，担任过特派法国雷诺汽车公司的工程师，亚洲电子公司的技术顾问，新加坡港务局项目的技术顾问，新加坡宇航公司的技术顾问，日本索尼公司SONY的技术顾问，日本村田公司muRata的培训老师，上海市千人计划(创业类)专家，南京市321计划(创业类)专家，昆山市创新创业计划专家。获得的奖项包括美国硅谷图形公司举办的CrayQuest大赛中的一届金奖和一届大冠军奖，新加坡科技局的最佳研究方案奖，世界自动化峰会(WorldAu

6、tomationCongress)的最佳论文奖，国际步行与爬行机器人大会CLAWAR的最佳论文奖，中国教育部和科技部举办的春晖怀大赛中的一届二等奖和一届一等奖。在教学领域，首创以系统论为主轴的机器人理论专著(被美国哥伦比亚大学ColumbiaUniversity选为教科书)，首创以自然语言为核心基础的人工智能理论教材(被新加坡南洋理工大学NanyangTechnologicalUniversity采用)。在科研领域，领导科研团队共同取得多项重大发明和重大发现，这些科研成果包括:首创头眼协调的确定性算法，首

7、创基于非标定双目视觉的手眼协调的循环算法，首创三维重建的逆向算法，首创并行泊车的运动轨迹逆向规划方法(比日本Toyota汽车公司早四年)，首创基于自然语言学习与理解的人工智能理论，首创快速更换电池技术和换电为主充电为辅的新能源汽车商业化模式(比美国Tesla汽车公司早两年)，首创单个电机独立驱动N个关节的机器人设计技术，首创视觉引导的太阳能板追光技术(与美国IBM公司的聚光技术并驾齐驱)，首创全景图像合成的投影技术，首创内含多关节的机器人标准连杆模块，首创图像无变形的鱼眼摄像头的复合技术。在知识创作领域，

8、独自完成并发表国际上最受欢迎的英文专著一部，带领博士生合著英文专业书本一部，编集英文版的会议论文集两部，发表国际期刊论文三十多篇，发表国际会议论文九十多篇。二、硕士生导师导师类别硕导职务学科带头人、校级研究所所长导师姓名赵龙章性别男出生年月1960.6电力系统及其照片职称教授专业名称是否兼职否自动化研究方向电力系统及其自动化、等离子体应用高电压绝缘新技术、电厂无油点火成套装备研制、新型等离子体技术在在研课题环境工程中应用、特种