smc气动培训教程-气动理论基础.ppt

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1、品质管理课培训教材气动（Pneumatic)理论知识第一章概论气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。发展原因：1加工技术的提高，材料和密封技术的发展、新工艺的出现以及电子技术的结合2工业机械化、自动化发展，生产效率和产品质量的需求（市场的需求）第一节气动技术的应用现状1汽车制造业：车身外壳的吸起和放下、点焊。2电子、半导体制造业：显象管的吸起，芯片的搬运、寿命实验3生产自动化的实现：搬运、转位、定位、加紧、进给、装卸、装配4包装自动化的实现：化肥的计量、粘稠、有毒气体包装高频、准确、平稳、省人第

2、二节气动技术的特点机械方式：凸轮、杠杆、连杆、齿轮和转动轴电气方式：限位开关、继电器、延时器、电磁离合器电子方式：半导体元件液压方式：液压阀、缸气动方式：气动阀、缸从驱动、环境、操作、价格等方面考虑，扬长避短结合使用自动化方式:气动方式优点：1气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，故使用安全。工作介质是取之不尽、用之不完的空气，空气本身不花钱。输出力及工作速度的调节非常容易。可靠性高，使用寿命长。利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。全气动控制具有防火、防暴、耐潮的能力。7由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。气动方式缺点：由于空气有压缩性，气

3、缸的动作速度易受负载的变化而变化。气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。气缸的输出力比液压缸小。第三节气动技术发展动向高质量：阀3000万次缸（2000~5000）KM高精度：0.5~0.1mm0.01μm0.1mg高速度:10hz3m/s低功耗:1~0.5w小型化轻量化:铝合金、塑料无给油化：低成本、寿命长复合集成化机电一体化：可编程控制器+传感器+气动元件第二章气动执行元件将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动、夹持的元件称为气动执行元件。第一节气动元件与系统的基本构成气源设备：空气压缩机、后冷却器、气罐气源处理

4、元件：过滤器、干燥器气动控制元件：压力、方向、速度控制阀气动执行元件：气缸、气马达、气爪气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头1-增压阀2-五通电磁阀3-储气罐第二节气缸的分类按结构分：有活塞式、非活塞式标准型：CJ、CQ2、CM2、CG1、MB省空间型：CU、CQ2高精度型：CX、CXS、MGP/Q带导杆型：MGP/Q带阀型、无杆型、止动性、中停型、落下防止型、计测型(以上机种为中国工厂常加工的机种）按功能分类：基本型：不带安装件的气缸有S、B、A型脚座型：L型法兰型：F、G型按安装方式分类：耳环型：C、D、E型耳轴型：T、U型固定式摆动式按缓冲方式分类：无缓冲垫缓冲：设置聚氨

5、酯橡胶垫气缓冲设置液压缓冲器给油气缸：由压缩空气带入油雾不给油气缸：靠预先在密封圈内添加的润滑脂来保证。按润滑方式分类：目前，绝大多数系列的气缸都是不给油式。需注意的是，它也可给油使用，单一旦给油，就必须保持给油，如中途停止给油，因润滑脂已被油冲洗掉而是它处于无润滑状态，使密封件过快磨损。限位开关式很少用磁性开关式常用按位置检测方式分类：按驱动方式分类单作用气缸双作用气缸请看样品第三节气缸的基本构造由于气缸的使用目的不同，气缸的构造是多种多样的，但使用最多的是单杆双作用气缸。缸筒内径的大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内作平稳的往复运动，缸筒内表面的表面粗糙度应达Ra0.

6、8μm。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减少摩擦阻力和磨损，并能防止腐蚀。缸筒材质：高碳钢管、高强度铝合金、黄铜、不锈钢。注意：带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸缸筒材质：不锈钢、铝合金或黄铜。缸筒进排气通口：缓冲机构（部分）密封圈、防尘圈（杆侧端盖）：防止漏气、防尘。导向套（杆侧端盖）：提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向载荷，减少活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命；材质：烧结含油合金、铅青铜铸件。材质：可锻铸铁、铝合金压铸（轻、防锈）、黄铜（微型缸）端盖气缸中的受力元件。活塞密封圈：防止活塞左右两腔相互串气；活塞耐磨环：提高气缸导向性；聚氨酯、聚四氟乙烯、

7、夹布合成树脂活塞的宽度：由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。（滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死）材质：铝合金、铸铁、黄铜（小缸径）活塞气缸中的重要受力元件材质：高碳钢、表面经镀硬铬处理，不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。活塞杆第四节缸筒与端盖的连接方法整体型：采用锻造工艺把缸筒与一侧端盖作成一体，另一侧端盖与缸筒使用铆接或用卡圈固定。用于微型缸和中小型缸。铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内，形成一体，用于中小型缸。CJ2、CM2螺纹连接型：缸筒与端盖上有连接螺纹