机电一体化系统中智能控制应用方式

《机电一体化系统中智能控制应用方式》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、机电一体化系统中智能控制应用方式　　[摘要]随着社会经济的发展，人们对于机电设备的要求不断提高，因此，以机械技术与电子技术为一体的机电一体化系统得到快速地发展。近几年来，机电一体化系统创新地将智能控制技术运用到实践应用中，针对环境、目标以及任务等被控制对象，进行智能化的调控，并在不断研究与实践中取得了较好的成效。本文主要针对智能控制技术在机电一体化系统中的应用策略进行探讨。[关键词]智能控制机电一体化系统应用中图分类号：TU85文献标识码：A机电一体化系统的应用逐渐趋于成熟化，人们应用机电一体化系统解决越来越多的问题，尤其是在技术人员将智能控制技术与机

2、电一体化技术有机地融合到一起后，机电一体化系统的功能越来越强，它可以针对不同的因素进行智能的、多层次的、非线性的、可变的调控，使机电一体化系统的应用领域愈加宽广，应用效果也在不断提高。一、简述智能控制技术与系统7智能控制技术主要是将人工智能理论、自动控制理论、信息理论等有关优化调控方式的理论知识综合起来，形成有别于传统自动化控制技术上的新型控制技术。这种智能控制技术是将复杂的、非线性的任务作为控制对象，运用开放式、分布式的结构解决控制问题，因此，智能控制是较为先进的控制方法。智能控制系统是多项控制技术的集合，它主要分为两部分：外部环境与控制器。外部环境

3、部分主要发挥传感器与执行器对影响控制效果的外界环境因素进行感应与判断，然后将外界信息传递给智能控制器。智能控制器一方面对外部环境感知的信息进行分析、处理、评价、规划与控制决策，另一方面将感知的信息储存入数据库，已备以后认知学习之用。二、智能控制技术在机电一体化系统中的应用(一)智能控制技术在机电一体化系统中的应用类型在机电一体化系统中应用智能控制技术，是将不同的控制系统联合起来，形成混合集成型的控制系统，通常这个系统是由以下几部分组成的。学习控制系统：它主要负责利用信号输入等形式对系统内部的结构进行认知、分析，从而保证系统的自动调控；神经网络控制系统：

4、这是应用最多的系统之一，它主要利用复杂的神经网状的输入、输出层，实现对机电一体化系统的智能控制；分级控制系统：它主要利用自身的自适应与自组织能力进行协调、控制工作，这种控制系统可以简化控制流程，提高控制效率；专家控制系统：它主要是通过将技术人员的指令编入计算机中，使系统按照计算机编程进行控制工作，可以提高解决实际问题的能力与效率。7(二)智能控制技术在机电一体化系统中的应用优势智能控制技术是当前工业生产研究的主流方向，也是未来科技发展的流行趋势，因此，在机电一体化系统中应用智能控制技术是有一定优势的。首先，智能控制技术根据外部环境变化，针对系统工作内容

5、进行智能化的调控，可以有效提高机电一体化系统工作的精度与效能；其次，智能控制技术可以使机电一体化系统按照工作人员输入的指令编码进行工作，这样可以有效地优化系统加工流程，缩短加工时间，实现系统加工工作的改革；最后，智能控制技术还可以有效地对机电一体化系统中的部分结构与程序进行智能化控制与调试，以保证系统工作程序的安全性与可靠性，进而提高系统的工作效率。(三)智能控制技术在机电一体化系统中的应用当前，智能控制技术的应用已经成为改革机电一体化系统的一个方向，以此，相关技术人员积极从不同方面、不同角度、不同层次进行智能化控制的研究，以期可以更好地应用于机电一体

6、化系统中，提高机电一体化系统的应用效率，促进机电一体化系统向着现代化、智能化、信息化方向发展。7机电一体化系统中最重要的组成部分即是数控机床，所以在数控机床方面应用智能控制技术，充分发挥智能控制技术的高效率、高精度、高性能的优势，使数控机床在遇到加工程序问题时，系统可以按照预先设定的控制程序进行调控，并能够继续按照加工运行指令进行工作。这种智能化调控可以有效控制加工信息模糊的状况，以有效加工过程。要想提高机械制造的效率，就必须创新机械制造技术、开发新型的制造控制模式。在此基础上，技术人员将智能控制技术应用于机械制造机电一体化系统中，利用计算机为载体，使

7、用专家控制系统的学习、认知功能，充分地对机械制造信息进行学习与认知，然后进行信息的识别与处理，提高对残缺信息的处理利用效率，进而提高机械制造机电一体化系统的工作效率。三、智能控制在机电一体化系统中的应用3.1智能控制在机器人领域的应用在控制参数方面，机器人要求控制参数是多变的；在动力学方面，机器人具有时变性、非线性和强耦合的要求；在传感器信息方面，机器人具有多信息要求；在控制任务方面，机器人具有多任务的要求。分析机器人和智能控制的特点可以发现，智能控制非常适合应用于机器人领域。如今，在机器人领域的很多方面都应用了智能控制技术。例如，利用智能控制技术可以

8、有效控制机器人手臂的动作、姿态；利用多传感器信息融合技术、信息处理技术和控制技术对机器人的行走