第八章 综合应用(现代电子技术与应用).ppt

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1、现代电子技术及应用北京信息科技大学光电信息与通信工程学院1家居安防系统智能电动小车第八章现代电子技术综合应用28.2智能电动小车可以实现小车的前进、后退、左转、右转功能；利用语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；通过超声波测距模块，实现避障功能。38.2智能电动小车一、方案设计单片机系统板电机控制板超声波测距模块48.2智能电动小车二、硬件设计a）侧视图b）顶视图1.车体结构58.2智能电动小车直走：由小车的结构分析，在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间状态，只要后轮电机正转小车就会前进。倒车：倒车动作和前进动作刚好相反，前轮电机仍然保持中间状态，后轮电

2、机反转，小车就会向后运动。左转：前轮电机逆时针旋转（规定为正转），后轮电机正转，这时小车就会在前后轮共同作用下朝左侧前进。右转：前轮电机反转，后轮电机正转，这时小车就是会在前后轮共同作用下朝右侧前进。68.2智能电动小车实物图2.单片机系统板78.2智能电动小车该开发板是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发实验板。具备单片机最小系统电路，还包括有电源电路、复位电路、ICE电路、音频电路（含MIC输入部分和DAC音频输出部分）等。SPCE061A单片机是凌阳科技生产的一款十六位单片机。该芯片拥有8路10位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有

3、自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路10位精度的DAC，只需要外接功放即可完成语音的播放。88.2智能电动小车H桥驱动电路3.电机驱动板98.2智能电动小车a）B1和B2导通b）B3和B4导通108.2智能电动小车c）B1-B4都不导通d）B1-B4都导通118.2智能电动小车超声波测距模块4.超声波测距模块128.2智能电动小车超声波测距模块原理框图d=33550(cm/s)×t(s)138.2智能电动小车超声波测量信号时序图148.2智能电动小车超声波测距实物图158.2智能电动小车三、软件设计流程图16