图像处理--第8章目标表达与描述ppt课件.ppt

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1、数字图像处理主讲:杨絮长春理工大学电信学院通信工程系第8章目标表达与描述1§8.1概述与分类§8.2边界表达§8.3区域表达§8.6关系描述§8.4边界描述§8.5区域描述内容2§8.1概述与分类一、目标:图像中某些感兴趣的区域,称之为目标。二、表达:表达就是直接具体的表示目标。表达侧重于数据结构,分内部表达式和外部表达式。内部表达式:区域的灰度、颜色、纹理等区域的反射性质;目标内部特性,即组成区域的像素集合;外部表达式:区域的形状等;目标外部特性,即组成区域边界的像素集合。好的表达方法应具有节省存储空间、易于特征计算等优点;3三、描述描述:较抽象地表示目标;应对目标的尺

2、寸、平移、旋转不敏感;分类:边界描述、区域描述、关系描述。描述侧重于区域特性,以及区域间的联系和差别。借助一些称为目标特征的描述符进行,他们代表了目标区域的特性。常见的目标特征:灰度特征,纹理特征和几何形状特征等。内部特征外部特征§8.1概述与分类4§8.2边界表达边界表达就是基于分割得到的一系列沿目标边界的像素点,对边界进行表示;技术分类(1)参数边界:将目标的轮廓线表示为参数曲线(2)边界点集合:将轮廓线表示为边界点的集合(3)曲线逼近:利用几何基元去近似地逼近5§8.2边界表达§8.2.1链码一、链码:对边界点的一种编码表示方法,逐点进行;特点:利用一系列具有特定长

3、度和方向的相连的直线段表示目标的边界;链码起点用绝对坐标表示;其余点用偏移量表示。6若直接对目标边界编码可能出现的问题:(1)码串太长(2)易受噪声干扰,导致链码发生与目标整体形状无关的较大变动§8.2边界表达§8.2.1链码改进:对原边界以较大的网格重新采样,得到的新边界具有较少的边界点,而且其形状受噪声等干扰的影响也较小。7§8.2边界表达§8.2.1链码4方向链码:0033322211014方向链码:0000333333222222111100118二、常用链码常用的链码有8方向链码和4方向链码,链码的直线段长度固定,方向有限(4或8);这种链码中,边界的起点用坐标

4、表示,其余点用接续方向数表示,采用方向数可大大减少数据量;因坐标值(x,y)至少得两个字节,方向数最多一个字节;(0-3用2bits,0-7用3bits)例:§8.2.1链码9使用链码时,起点的选择很关键,因为即使是同一个边界,如果起点不同,链码不同。归一化,使链码构成的自然数最小;例如,右图的原链码为10103322,归一化后的归一化码为01033221,自然数最小;二、常用链码§8.2.1链码10目标旋转时,链码会发生变化,可采用旋转归一化解决;一阶差分,求方向变化;链码的一阶差分:相邻2个方向数(按反方向)相减得到,但-1表示为3,例0-1=3;1-2=3;2-3=

5、3;如(2)10103322--原链码33133030--差分码将图左转90度,链码不变。§8.2.1链码10310223(2)10103322331330302103313303010233(3)21210033左转90°11§8.2.2边界段把边界分解成若干段分别表示,可减少边界表达的复杂性;引出的关键问题是如何判断分段点;一、凸包概念包含S的最小凸形称为逼近凸包H,H-S叫做S的凸残差,用D表示;能分开D的各部分的点就是合适的边界分段点。二、判断方法跟踪H的边界,进入D或从D出去的点,就是1个分段点。12SS§8.2.2边界段13§8.2.3标记产生边界标记的方法很

6、多,基本思想都是借助不同的投影技术把2-D的边界用1-D的较易描述的函数形式来表达。可把2-D形状描述的问题转化为对1-D波形进行分析的问题。投影并不是一种能保持信息的变换,将2-D平面上的区域边界变换为1-D的曲线是有可能丢失信息的。14§8.2.3标记1、标记的方法很多,最简单的是先对给定的物体求重心,然后把边界点与重心的距离作为角度的函数就得到一种标记。这种标记不受目标平移影响,但会随目标旋转或放缩而变化15§8.2.3标记2、y-s曲线沿边界围绕目标一周,在每个位置作出该点切线,该切线与一个参考方向(如横轴)之间的角度值就给出一种标记16§8.2.3标记17§8.

7、2.4多边形用多边形近似逼近不规则边界,抗干扰性好,节省数据量;常用方法有:一、基于收缩的最小周长多边形法18二、基于聚合(merge)的最小均方误差线段逼近法:沿边界依次连接像素,计算拟合误差;三、基于分裂(split)的最小均方误差线段逼近法:先连接边界上相距最远的二个像素,再分裂边界,计算拟合误差,直至满足条件不再分裂;基于聚合基于分裂§8.2.4多边形19§8.3区域表达技术分类(1)区域分解:将目标区域分解为一些简单单元(2)围绕区域:用几何基元填充来表达(3)内部特征:由区域内部像素获得的集合20§8.3.1空间占

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