他励直流电机的机械特性教学文案.ppt

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1、他励直流电机的机械特性功率关系：电磁功率PM：机电能量转换！2功率流程图！3直流电动机运行原理直流电机的可逆性原理电动机，发电机，T、n方向相反T、n方向相同Ia=04他励直流电动机稳态运行的基本方程式电动机惯例反电势从电路、力学和能量守恒等方面可以得到电动机的三个稳态的平衡方程。NSTLTT0nEaIaU与发电机惯例比较？NSRLT1TT0nEa+-UIa原动机发电机惯例5一、电压平衡关系式：电枢回路：励磁回路：二、转矩平衡关系式：NSTLTT0nEaIaU稳态时，电压一定，负载确定电机的电流与转速6他励直流电动机的功率关系7直流电动机的工作特性U为常数，If为

2、常数时n、T、与Ia的关系一、转速特性：n与Ia的关系二、转矩特性：T与Ia的关系三、效率特性：与Ia的关系8他励直流电动机的机械特性机械特性的一般表达式：U=常数，If=常数,n=f(T):理想空载转速:机械特性的斜率直线！9固有机械特性U=UN，If=IfN,R=0时的机械特性，也称自然机械特性10特点：电磁转矩越大，转速越低T=0：理想空载转速机械特性的斜率，硬特性与软特性额定转速降起动转矩与起动电流:大工作在第І、Ⅳ、Ⅱ象限11人为机械特性（人工机械特性）1、电枢回路串电阻特点：理想空载转速不变电阻越大，特性越软一组射线Δn∝β∝(Ra+R)，（TL一

3、定）122、改变电枢电压特点：理想空载转速正比于电压斜率不变，硬特性一组平行线133、减少气隙磁通特点：理想空载转速提高，升速特性变软既不平行，又不是放射线14根据电机的铭牌数据估算机械特性求(n0,0)、(nN,TN)1、估算EaN或实测Ra2、计算CeN3、求n04、计算TN（≠,>T2N）15此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢