习题第二章知识分享.ppt

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1、习题第二章解：b)设i为电流，可得系统的微分方程为：拉氏变换得：所以传递函数为：解：c)设分别为通过L1、R1、C2、L2、R2的电流，则系统的微分方程为：拉氏变换得：消去中间变量得传递函数为：2-6试求图2-26所示机械系统的传递函数。解：a）由牛顿定律有拉氏变换得传递函数为b）引入一中间变量x并由牛顿定律有：拉氏变换得传递函数为c)由牛顿定律有拉氏变换得传递函数为d)由牛顿定律有拉氏变换得传递函数为e)由牛顿定律有拉氏变换得传递函数为f)由牛顿定律有拉氏变换得传递函数为g)引入中间变量x，由牛顿定律有拉氏变换得

2、消去中间变量得传递函数为2-7对于如图2-27所示系统，试求出作用力F1(t)到位移x2(t)的传递函数。其中，B为粘性阻尼系数。F2(t)到位移x1(t)的传递函数又是什么？解:1）从作用力F1(t)到位移x2(t)的传递函数拉氏变换得消去中间变量x1(t)得传递函数为2）从作用力F2(t)到位移x1(t)的传递函数拉氏变换得消去中间变量x2(t)得传递函数为2-8证明图2-28a与b表示的系统是相似系统（即证明两个系统的传递函数具有相同的形式）。解：对图a），设i为回路总电流，iR1为R1中电流，iC1为C1中

3、电流。根据基尔霍夫定律得微分方程为取拉氏变换得消去中间变量得传递函数为设T1=R1C1，T2=R2C2，T3=R1C2，则对图b），设x为弹簧k1上端的位移量，根据牛顿定律得微分方程为取拉氏变换得消去中间变量得传递函数为设T1=f1/k1，T2=f2/k2，T3=f1/k2，则由以上分析可知，a）、b）两系统具有相同形势的传递函数，故两系统为相似系统。2-9如图2-29所示系统，试求：以Xi(s)为输入，分别以Xo(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数;以N(s)为输入，分别以Xo(s)、Y(s)、B

4、(s)、E(s)为输出的传递函数。解：①-1以Xi(s)为输入，以Xo(s)为输出的传递函数令N(s)=0解：①-2以Xi(s)为输入，（设N(s)=0）以Y(s)为输出的传递函数解：①-3以X(s)为输入，（设N(s)=0）以B(s)为输出的传递函数解：①-4以X(s)为输入，（设N(s)=0）以E(s)为输出的传递函数解：②-1以N(s)为输入，以Xo(s)为输出的传递函数设Xi(s)=0解：②-2以N(s)为输入，（设X(s)=0）以Y(s)为输出的传递函数解：②-3以N(s)为输入，（设X(s)=0）以B(

5、s)为输出的传递函数解：②-4以N(s)为输入，（设X(s)=0）以E(s)为输出的传递函数2-10试画出图2-30系统的框图，并求出其传递函数。其中Fi(t)为输入力，xo(t)为输出位移。解：设x为弹簧M2的位移量，根据牛顿定律得微分方程为拉式变换得系统框图传递函数两条前向通道P1、P2。六个反馈回路L1、L2、L3、L4、L5、L6，且L1和L4、L1和L5、L2和L4、L2和L5互不接触。所以，系统传递函数为2-11化简图2-31所示各系统框图；并求其传递函数。解：框图不需要变换，只需逐项求解就可以。传递函

6、数为解：解：解：a)向前通道1条：反馈回路3条：因为L1、L2、L3都同前向通路P1相接触，所以：Δ1＝1传递函数为：Δ=1-(L1+L2+L3)没有互不接触的反馈回路判断各个反馈回路与前向通路的接触情况：解：b)向前通道：则系统的传递函数为：反馈回路：没有互不接触的反馈回路根据各个反馈回路与两条前向通路的相交情况？写出Δ1Δ2c)有两条向前通道：L1、L2及L3均不与P2相接触：则系统的传递函数为：反馈回路：三个反馈回路均与P1接触：d)有一条向前通道：有三条反馈回路：则系统的传递函数为：此课件下载可自行编辑修改

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