PLC编程元件教学内容.ppt

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1、PLC编程元件用PLC进行控制时主电路仍然和图2－1所示相同，只是控制电路不一样。首先要选定输入输出设备，就是选定发布控制信号的按钮、开关、传感器、热继电器触点等和选定执行控制任务的接触器、电磁阀、信号灯等；再把这些设备与PLC对应相连，编制PLC程序，最后运行程序就可以进行控制了。正确选择输入输出设备对于设计PLC控制程序、完成控制任务非常重要。一般情况下，一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设备。选择开关还是按钮，对应的控制程序也不一样。热继电器FR触点是电机的过热保护信号，也应该作为输入设

2、备。根据继电器-接触器控制原理，完成本控制任务需要有启动按钮SB2和停止按钮SB1两个主令控制信号作为输入设备；有执行元件（接触器）KM作为输出设备，控制电机主电路的接通和断开，从而控制电机的启停。选择好输入输出设备后，接下来的问题是如何将它们与PLC连接，让输入设备的动作信息传给PLC？PLC又如何将运行结果传给外部负载？这就要用到PLC的内部要素——编程元件X、Y。（二）相关知识1.PLC编程元件(软继电器)概念PLC内部有许多各种不同功能的编程元件，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，它们不是物理意

3、义上的实物继电器，而是由电子电路和存储器组成的虚拟器件，其图形符号和文字符号与传统继电器符号也不同，所以又称为软元件或软继电器。每个软元件都有无数对常开常闭触点，供PLC内部编程使用。不同厂家不同型号的PLC，编程元件的数量和种类有所不同。三菱系列PLC的图形符号和文字符号有如图2－2所示几种表示方式：2.输入继电器（X）输入继电器是PLC专门用来接收外界输入信号的内部虚拟继电器。它在PLC内部与输入端子相连，有无数的常开触点和常闭触点，可在PLC编程时随意使用。输入继电器不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。FX

4、系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时最多可达184点输入继电器，其编号为X0～X267。X0也即是X000.3.输出继电器（Y）输出继电器是PLC专门用来将程序执行的结果信号经输出接口电路及输出端子，送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连，有无数的常开触点与常闭触点，可在PLC编程时随意使用。输出继电器只能由程序驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时最多可达184点输出继电器，其编号为Y0～Y267。Y0也即是Y000.

5、4.分配I/O地址，绘制PLC输入输出接线图一个输入设备原则上占用PLC一个输入点（I），一个输出设备原则上占用PLC一个输出点（O）。本控制任务I/O地址分配如下：停止按钮SB1---X0；启动按钮SB2---X1；FR触点----X2；接触器KM----Y0；将选择的输入输出设备和分配好的I/O地址一一对应连接形成PLC的I/O接线图如图2－3所示。5.PLC编程语言按照上述接线图实施接线后，按下启动按钮PLC如何就能使输出KM线圈通电呢？这就需要进行PLC编程。PLC常用的编程语言有梯形图、指令表和状态转移

6、图、逻辑功能图及高级语言等。用的最多的是梯形图和指令表程序。（1）梯形图梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图是在常用的继电器-接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用的特点，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程语言。图2－4所示为用梯形图语言编写的PLC程序。图中左、右母线类似于继电器-接触器控制图中的电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干梯级组成，自上而下排列，每个梯级起于左母线，经触点－线圈，止于右母线。（2）指令表这种编程语言是一

7、种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式。步序号是各语句在程序步中所占的第一步的序号。与图2－4所示梯形图相对应的PLC指令表程序如下：6.FX系列PLC基本指令LD/LDI取/取反指令功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接，操作元件有：X、Y、M、T、C、SOUT驱动线圈（输出）指令功能：驱动线圈。操作元件有：Y、M、T、C、SLD/LDI指令及OUT指令的用法见图2－5所示。AND/ANI与/与反指令功能：串联单个常开/常闭触点OR/ORI或/或反指令功能：并联单个常开/常闭触点AND/

8、ANI和OR/ORI指令的基本用法如图2－6所示。注意：并联的起点规定在OR指令之前最近的LD/LDI指令处，见图2－7所示。END结束指令放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。如图2－7所示。（三）任务实施1.编制电机全压起动的梯形图程序根据继电器控制原理，电机全压起停控制的梯形图程序如图2－8所示。按下启动按钮SB2，通过输入端子使输入继电器X1